[发明专利]冲床上料机械手

摘要

本发明属于机床附件技术领域，涉及一种冲床上料机械手，包括扭转电机、立杆、两件摇杆、连杆、偏心轮电机、偏心轮、吸料盘、推拉电机、驱动齿轮、齿条、被动齿轮、固定磁铁、旋转磁铁和旋转轴；扭转电机能带动立杆及上面的零件旋转；立杆、两件摇杆和连杆组成平行四边形机构；摇杆靠重力压在偏心轮的外圆柱面上；固定磁铁和旋转磁铁有吸附状态和未吸附状态两种位置状态，推拉电机旋转时带动驱动齿轮旋转，拨动齿条平移，带动被动齿轮旋转，通过旋转轴带动旋转磁铁做翻转运动。本发明提高自动化程度，减轻劳动强高，提高生产安全性，减少劳动事故发生。

主权项

一种冲床上料机械手，其特征在于，包括扭转电机、立杆、两件摇杆、连杆、偏心轮电机、偏心轮、吸料盘、推拉电机、驱动齿轮、齿条、被动齿轮、固定磁铁、旋转磁铁和旋转轴；扭转电机与机架固定连接，立杆是竖直方向，下末端与扭转电机的输出轴固定连接；两件摇杆的一端分别与立杆组成铰链；两件摇杆的另一端分别与连杆组成铰链；立杆、两件摇杆和连杆组成平行四边形机构；偏心轮电机的壳体与立杆固定连接，偏心轮的中孔和偏心轮电机的输出轴固定连接，其中一个摇杆靠重力压在偏心轮的外圆柱面上；吸料盘中间有孔，固定磁铁固定在孔的靠上的部位；旋转磁铁位于孔内靠下的部位，旋转磁铁上有水平向旋转轴，与吸料盘组成转动副，旋转磁铁有旋转磁铁南极和旋转磁铁北极；固定磁铁有固定磁铁南极和固定磁铁北极，固定磁铁的南极和北极处于同一水平面上；旋转磁铁南极处于固定磁铁南极正下面，旋转磁铁北极处于固定磁铁北极正下面，或者旋转磁铁南极处于固定磁铁北极正下面，旋转磁铁北极处于固定磁铁南极正下面；旋转轴与被动齿轮固定联接，推拉电机与连杆固定连接，驱动齿轮与推拉电机的输出轴固定连接；齿条与连杆组成移动副，被动齿轮和驱动齿轮分别与齿条啮合。