[发明专利]冲床上料机械手

说明书

技术领域

本发明属于机床附件技术领域，涉及一种上料机械手，具体涉及一种冲床上料机械手。

背景技术

彩扩机槽架上有一个部件叫超越离合器，包括一个钢制圆形侧板毛坯，需要放在冲床上冲出若干个孔，需要从周转设备转移到冲床的冲料平台上。由于侧板毛坯是一个薄壁零件，机械夹持类的机械手很难自动夹持住，又没有别的更好的选择，所以一直使用人工上料的方式，劳动强度比较大，工人容易疲劳，冲床伤到手的事故时有发生，亟待一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种利用磁场吸引力来吸附侧板毛坯、不需要人工、自动上料、安全性较好的冲床上料机械手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种冲床上料机械手，包括扭转电机、立杆、两件摇杆、连杆、偏心轮电机、偏心轮、吸料盘、推拉电机、驱动齿轮、齿条、被动齿轮、固定磁铁、旋转磁铁和旋转轴；

扭转电机与机架固定连接，立杆是竖直方向，下末端与扭转电机的输出轴固定连接，扭转电机能带动立杆及上面的零件旋转；两件摇杆的一端分别与立杆组成铰链；两件摇杆的另一端分别与连杆组成铰链；立杆、两件摇杆和连杆组成平行四边形机构；偏心轮电机的壳体与立杆固定连接，偏心轮的中孔和偏心轮电机的输出轴固定连接，其中一个摇杆靠重力压在偏心轮的外圆柱面上，当偏心轮电机转动时，带动偏心轮转动，偏心轮的外圆柱面与摇杆的接触点高度不固定，随着旋转角度变化而变化，于是摇杆上下摇摆，带动整个平面四杆机构上下摇摆，于是连杆跟随着做升降平移；

吸料盘中间有孔，固定磁铁固定在孔的靠上的部位；旋转磁铁位于孔内靠下的部位，旋转磁铁上有水平向旋转轴，与吸料盘组成转动副，旋转磁铁有旋转磁铁南极和旋转磁铁北极；固定磁铁有固定磁铁南极和固定磁铁北极，固定磁铁的南极和北极处于同一水平面上；通过转动旋转轴，固定磁铁和旋转磁铁有两种位置状态，一种是吸附状态，旋转磁铁南极处于固定磁铁南极正下面，旋转磁铁北极处于固定磁铁北极正下面，这时固定磁铁和旋转磁铁的磁极方向相同，对附近的侧板毛坯表现出比较强的磁性，所以吸料盘的下表面可以吸附住侧板毛坯；另一种状态是未吸附状态，旋转磁铁南极处于固定磁铁北极正下面，旋转磁铁北极处于固定磁铁南极正下面，这时固定磁铁和旋转磁铁的磁极方向相反，对附近的侧板毛坯表现出比较弱的磁性，不足以吸附住侧板毛坯；

旋转轴与被动齿轮固定联接，推拉电机与连杆固定连接，驱动齿轮与推拉电机的输出轴固定连接；齿条与连杆组成移动副，被动齿轮和驱动齿轮分别与齿条啮合；当推拉电机旋转时，带动驱动齿轮旋转，拨动齿条平移，带动被动齿轮旋转，通过旋转轴带动旋转磁铁做翻转运动。

以上所述的吸料盘是碳素钢制件，具有一定的导磁性，一旦离开磁铁其磁性又能马上消失，适合于制作吸料盘。

本发明的工作过程是这样的：

(1)在初始状态下，吸料盘位于周转设备正上面，侧板毛坯平放在周转设备上；

(2)偏心轮电机旋转带动连杆下降，吸料盘下降接触到侧板毛坯；

(3)推拉电机旋转，带动齿条平移，拨动被动齿轮转动，固定磁铁和旋转磁铁变为吸料状态，侧板毛坯被吸附在吸附盘上；

(4)偏心轮电机旋转带动连杆上升，吸料盘带动侧板毛坯一起上升，离开周转设备；

(5)扭转电机运转，带动立杆及上面的零件旋转，吸料盘和侧板毛坯移动到冲料平台上空；

(6)吸料盘下降把侧板毛坯放在冲料平台上；

(7)推拉电机旋转，带动齿条平移，拨动被动齿轮转动，固定磁铁和旋转磁铁变为未吸料状态，对侧板毛坯失去吸附作用；

(8)偏心轮电机旋转带动连杆上升，吸料盘上升，离开冲料平台，侧板毛坯留在冲料平台上等待冲切；

(9)扭转电机反向运转，带动立杆及上面的零件旋转，吸料盘回到周转设备上空，回到初始状态；

(10)本发明周而复始地重复步骤(1)至(9)，就能源源不断地把周转设备上的侧板毛坯送到冲料平台上去加工。

本发明的有益效果：提高自动化程度，减轻劳动强高，提高生产安全性，减少劳动事故发生。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图；

图2是图1中沿A-A线的剖视图；

图3是图2中沿B-B线的剖视图，固定磁铁101和旋转磁铁102处于吸料状态时的状况；

图4是图2中沿B-B线的剖视图，固定磁铁101和旋转磁铁102处于未吸料状态时的状况；