[发明专利]一种夜间车辆检测和跟踪的方法在审
| 申请号： | 201510601411.0 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105303160A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 严江江;李玲;陈群;赵彦隽;王晨希;卢朝洪;向青宝 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夜间车辆检测和跟踪的方法，包括如下步骤：(1)利用相机获取夜间前方灰度图像I，并对图像I作伽马校正处理；(2)进行sobel梯度变换得到梯度图像，并结合伽马校正后图像和梯度图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行处理得到疑似车灯目标；(4)计算疑似车灯区域的长度与宽度，并筛选出满足规则的车灯作为候选车灯；(5)对候选车灯进行两两配对，得到车灯组；(6)对车灯组进行连续帧跟踪验证，保留验证成功的车灯组；(7)对车灯组进行矩形区域扩展，扩展后的矩形区域为车辆区域，完成车辆的检测与跟踪。本方法能在低质量的夜间图像中检测到前方车辆，对获取的图像的颜色不受限制，并且能较稳定的跟踪到前车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夜间 车辆 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种夜间车辆检测和跟踪的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用相机获取夜间前方灰度图像I，并对图像I作伽马校正处理；(2)对伽马校正后的图像进行sobel梯度变换得到梯度图像，并结合伽马校正后图像和梯度图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行孔洞填充、形态学滤波与连通域搜索，得到疑似车灯目标；(4)计算疑似车灯区域的长度与宽度，并根据筛选规则从疑似车灯中选出满足规则的车灯作为候选车灯；(5)依次遍历候选车灯，对候选车灯进行两两配对，得到车灯组；(6)对得到的车灯组进行连续帧跟踪验证，保留验证成功的车灯组；(7)对步骤(6)所得的车灯组进行矩形区域扩展，扩展后的矩形区域为车辆区域，完成车辆的检测与跟踪。
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