[发明专利]一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法在审
| 申请号： | 201510601233.1 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105208334A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 于然;张姣姣;许鸿飞;杜剑雯;庞思睿;赵子兰;于蒙;魏文亮;寇晓溪;李雪梅;金燊;赵庆凯;任建伟;文玲锋;聂希凡;万莹;刘天丽;周稼康;冯辰虎;闫忠平;马跃;邢宁哲;许凌峰;李运平;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100053 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力线巡检技术领域，特别是一种采用无人机进行电力线巡检的方法，包括以下步骤，步骤S101：巡检数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：远程数据传送；步骤S104：巡检数据获得。包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心通信连接，所述无人机上设置有控制器，所述无人机上设置有全景摄像头和传感器模块，所述全景摄像头通过流媒体处理模块与控制器输入端相连接，所述传感器模块通过A/D转换模块与控制器输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器。采用上述方法和结构后，通过无人机巡检电力线的红外线数据、电流电压数据和视频数据，然后传输给远程监控中心，从而保证电力线运行正常和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 无人机 进行 电力线 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤S101：巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集；步骤S102：数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号；步骤S103：远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心；步骤S104：巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。
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