[发明专利]一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力线巡检技术领域，特别是一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法。

背景技术

基于无人机多传感器的电力安全巡线技术，是我国高压、特高压电力线路日常安全维护和应急处置等业务工作的一种最新的需求，该技术一方面可以极大地提高目前人工巡线的工作效率、降低人员消耗，特别是复杂地形、障碍条件下电力线路安全巡检，另一方面，多种传感器信息也极大地方便了电力线路安全状况探查的完全性和准确性。

其传感器类型主要包括可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、高清数字视频、高密度激光扫描仪、高精度POS系统、伺服稳定平台等。由于每个传感器设备都有自己的工作时钟，并且互不相同，有的设备没有外部协同接口和机制。

发明内容

本发明需要解决的技术问题提供一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法。

为解决上述的技术问题，本发明的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，包括以下步骤，

步骤S101：巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集；

步骤S102：数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号；

步骤S103：远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心；

步骤S104：巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。

进一步的，所述步骤S102中还包括数据加密，将流媒体信号和数字信号加密后发送；相应的步骤S104中远程监控中心先通过解密，然后再通过解码获得视频数据信息和传感数据信息。

进一步的，所述步骤S101中，传感数据采集包括电力线红外数据采集、电流数据采集和电压数据采集。

另外，本发明还包括一种采用无人机进行电力线巡检的装置，包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心通信连接，所述无人机上设置有控制器，所述无人机上还设置有全景摄像头和传感器模块，所述全景摄像头通过流媒体处理模块与控制器输入端相连接，所述传感器模块通过A/D转换模块与控制器输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器。

进一步的，所述传感器模块包括红外线探头、电流传感器和电压传感器。

进一步的，所述控制器输出端通过加密模块与信号发射模块相连接，所述信号发射模块通过发射天线与远程监控中心的接收天线通信连接，所述接收天线与解密模块输入端相连接，所述解密模块输出端通过解码模块与远程监控中心相连接。

采用上述方法和结构后，通过无人机巡检电力线的红外线数据、电流电压数据和视频数据，然后远程传输给远程监控中心，远程监控中心根据采集的数据判断电力线是否工作正常，从而保证电力线运行正常和安全。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本作进一步详细的说明。

图1为本发明一种采用无人机进行电力线巡检的方法的流程示意图。

图2为本发明一种采用无人机进行电力线巡检的装置的结构框图。

图中：1为传感器模块，2为全景摄像头，3为定时器，4为控制器，5为加密模块，6为信号发射模块，7为发射天线，8为接收天线，9为解密模块，10为解码模块，11为远程监控中心，12为流媒体处理模块，13为A/D转换模块

101为红外线探头，102为电流传感器，103为电压传感器

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，包括以下步骤，

步骤S101：巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集；

步骤S102：数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号；

步骤S103：远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心；

步骤S104：巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。

进一步的，所述步骤S102中还包括数据加密，将流媒体信号和数字信号加密后发送；相应的步骤S104中远程监控中心先通过解密，然后再通过解码获得视频数据信息和传感数据信息。

进一步的，所述步骤S101中，传感数据采集包括电力线红外数据采集、电流数据采集和电压数据采集。