[发明专利]一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法

权利要求书

1.一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S101：巡检数据采集，通过若干无人机定时对各自巡检范围内的电力线进行视频和传感数据采集；

步骤S102：数据处理，无人机通过自身的流媒体处理模块将采集到的视频信息处理得到流媒体信号；通过A/D转换模块将传感数据转换为数字信号；

步骤S103：远程数据传送，无人机将处理得到的流媒体信号和数字信号发送给远程监控中心；

步骤S104：巡检数据获得，远程监控中心将接收到的流媒体信号解码获得视频数据信息和传感数据。

2.按照权利要求1所述的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于：所述步骤S102中还包括数据加密，将流媒体信号和数字信号加密后发送；相应的步骤S104中远程监控中心先通过解密，然后再通过解码获得视频数据信息和传感数据信息。

3.按照权利要求1所述的一种采用无人机进行电力线巡检的方法，其特征在于：所述步骤S101中，传感数据采集包括电力线红外数据采集、电流数据采集和电压数据采集。

4.一种采用无人机进行电力线巡检的装置，其特征在于：包括若干无人机，所述无人机与远程监控中心通信连接，所述无人机上设置有控制器，所述无人机上还设置有全景摄像头和传感器模块，所述全景摄像头通过流媒体处理模块与控制器输入端相连接，所述传感器模块通过A/D转换模块与控制器输入端相连接，所述控制器输入端还连接有定时器。

5.按照权利要求4所述的一种采用无人机进行电力线巡检的装置，其特征在于：所述传感器模块包括红外线探头、电流传感器和电压传感器。

6.按照权利要求4所述的一种采用无人机进行电力线巡检的装置，其特征在于：所述控制器输出端通过加密模块与信号发射模块相连接，所述信号发射模块通过发射天线与远程监控中心的接收天线通信连接，所述接收天线与解密模块输入端相连接，所述解密模块输出端通过解码模块与远程监控中心相连接。