[发明专利]一种破拆机器人手眼协调定位装置及方法在审
| 申请号： | 201510594452.1 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105215972A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赵江海;何锋;章小建;李岩峰;方健;朱洪波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/06 | 分类号： | B25J5/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种破拆机器人手眼协调定位装置及方法，所述装置由多关节液压驱动机械臂、激光测距传感器、CAN总线控制器、车载电脑构成；所述激光测距传感器安装在多关节液压驱动机械臂的末端执行器上，所述激光测距传感器通过CAN总线控制器与车载电脑实现信息交互；所述方法包括：1)激光测距传感器将采集的距离信息通过CAN总线发送到车载电脑；2)车载电脑对接收到的距离信息进行处理后，再通过CAN总线发送液压元件的速度驱动信号来驱使多关节液压驱动机械臂运动到指定目标位置，完成机械臂自动定位和运动控制。本发明有效提高了破拆机器人破拆作业的目标精度和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手眼 协调 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种破拆机器人手眼协调定位装置，其特征在于，由多关节液压驱动机械臂、激光测距传感器、CAN总线控制器、车载电脑构成；所述激光测距传感器安装在多关节液压驱动机械臂的末端执行器上，所述激光测距传感器通过CAN总线控制器与车载电脑实现信息交互。
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