[发明专利]用于移栽机整排取苗的机械手在审
| 申请号： | 201510576009.1 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105103748A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全 | 申请（专利权）人： | 重庆市长寿区大嘉富水果种植股份合作社 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401220 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移栽机整排取苗的机械手，以提高移栽机秧苗的移栽效率，包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱，所述回转柱的端部设有回转臂，回转臂的端部设有连接柱，连接柱上设有取苗机构，所述取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括曲柄、连杆和夹爪，曲柄的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的曲柄啮合，其中一个曲柄为主动件，另一个曲柄为从动件，曲柄的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移栽 机整排取苗 机械手 | ||
【主权项】：
用于移栽机整排取苗的机械手，其特征在于，包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱，所述回转柱的端部设有回转臂，回转臂的端部设有连接柱，连接柱上设有取苗机构，所述取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括曲柄、连杆和夹爪，曲柄的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的曲柄啮合，其中一个曲柄为主动件，另一个曲柄为从动件，曲柄的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。
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