[发明专利]用于移栽机整排取苗的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及蔬菜秧苗移栽技术，具体涉及一种用于移栽机整排取苗的机械手。

背景技术

移栽机用于自动化的移栽秧苗。移栽机主要由取苗机械手、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。取苗机械手是移栽机的重要部件，其直接关系到秧苗移栽的工作效率。但目前，现有移栽机的取苗机械手，一次只能抓取一株秧苗，工作效率低下。

发明内容

本发明意在提供一种用于移栽机整排取苗的机械手，以提高移栽机秧苗的移栽效率。

本方案中的用于移栽机整排取苗的机械手，包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱，所述回转柱的端部设有回转臂，回转臂的端部设有连接柱，连接柱上设有取苗机构，所述取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括曲柄、连杆和夹爪，曲柄的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的曲柄啮合，其中一个曲柄为主动件，另一个曲柄为从动件，曲柄的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。

本发明的有益效果如下：

由于回转柱可在水平方向直线运动，同时可在竖直方向往复转动，因此，可带动回转臂上的取苗机构到指定的移栽箱中取苗。之后通过两个曲柄内摆，从而带动两个夹爪抓取纸筒秧苗，最后将抓取的纸筒秧苗送入移栽机的导苗管。

由于本方案夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，因此，每次工作时，夹爪的每个夹持工位都会抓取一个纸筒秧苗，从而完成整排取苗，提高秧苗抓取效率。

进一步，还包括调节螺栓，回转臂的端部和连接柱的端部均开有螺纹孔，连接柱通过螺纹连接在两螺纹孔中的调节螺栓与回转臂连接。通过旋转调节螺栓，可微调连接柱安装在回转臂上的安装长度，从而微调取苗机构的工作范围。

进一步，回转柱为可伸缩套管结构。当需要调整其工作的空间范围时，通过自身的伸长和缩短，就可进行调整。

进一步，回转臂与回转柱花键连接，并在其连接处的外侧设有卡套。需要拆卸更换时，只需将卡套沿轴向拆下，然后将回转臂沿回转柱的轴向退出即可。方便更换。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1实施例中的取苗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：摆块1、拉杆2、曲柄3、回转柱4、回转臂5、调节螺栓6、摆臂7、连杆8、夹爪9、折弯段10。

如附图1所示：本实施例用于移栽机整排取苗的机械手，回转柱可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动，具体的，回转柱的一端与可在竖直方向摆动的摆块的一端相抵，回转柱上固定有曲柄，曲柄上开有条形孔，一拉杆穿过上述条形孔，拉杆可在动力带动下在竖平面往复运动，从而带动回转柱往复转动。

回转柱为可伸缩套管结构。回转柱的端部设有回转臂，回转臂与回转柱花键连接，并在其连接处的外侧设有卡套（图中未示出）。回转臂的端部设有连接柱，本实施例回转臂的端部和连接柱的端部均开有螺纹孔，连接柱通过螺纹连接在两螺纹孔中的调节螺栓与回转臂连接。

如图2所示的取苗机构，取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括曲柄、连杆和夹爪，曲柄的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的曲柄啮合，其中一个曲柄为主动件，另一个曲柄为从动件，曲柄的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。