[发明专利]一种航迹自动操舵仪上的舵机报警系统及其报警流程

摘要

本发明涉及一种航迹自动操舵仪上的舵机报警系统，该报警系统包括报警信号采集发送单元、驾驶室报警单元、远程报警单元、舵机舱本地报警单元、舵机舱信号集成单元和双冗余CAN网；所述舵机舱信号集成单元采集舵机监测点上连接的传感器发出的有源触点后分离出一组无源触点和一组有源触点，所述有源触点供报警信号采集发送单元使用，所述报警信号采集发送单元包括报警采集发送控制器、报警信号采集发送CAN总线收发模块和串口收发模块，本发明只需两根CAN网线传输就可完成舵机各种运行参数，包括温度、动力、液位、压力等参数的集中遥测等功能。显示界面可自由增减报警监测点，不需要硬件上的更改，携带方便，使用灵活。

主权项

一种航迹自动操舵仪上的舵机报警系统，其特征在于，该报警系统包括：报警信号采集发送单元、驾驶室报警单元、远程报警单元、舵机舱本地报警单元、舵机舱信号集成单元和双冗余CAN网；所述舵机舱信号集成单元采集舵机监测点上连接的传感器发出的有源触点后分离出一组无源触点和一组有源触点，所述有源触点供报警信号采集发送单元使用，所述报警信号采集发送单元包括报警采集发送控制器、报警信号采集发送CAN总线收发模块和串口收发模块，所述报警采集发送控制器接收舵机舱信号集成单元分离出的有源触点后，经过报警采集发送控制器处理后按CAN网协议编辑CAN数据并通过报警信号采集发送CAN总线收发模块发送到双冗余CAN网供驾驶室报警单元、远程报警单元、舵机舱本地报警单元接收使用，按照串口协议编辑串口数据并发送给船用黑匣子和桥楼航行值班报警系统，所述驾驶室报警单元包括驾驶室报警控制器、驾驶室CAN总线收发模块、驾驶室报警终端液晶显示屏和驾驶室操作按钮，所述驾驶室报警终端液晶显示屏和驾驶室操作按钮安装在驾驶室报警单元的面板上，驾驶室报警控制器安装在面板后面，组成一个人机界面，驾驶室报警控制器接收到双冗余CAN网的报警数据和驾驶室操作按钮的数据，通过逻辑判断后将逻辑判断后的数据通过串口发送到驾驶室报警终端液晶显示屏，从而在驾驶室报警终端液晶显示屏上完成对驾驶室报警单元内各数据的显示和报警，并通过声光报警形式进行报警，所述舵机舱本地报警单元包括舵机舱本地报警控制器、舵机舱本地CAN总线收发模块、舵机舱本地报警终端液晶显示屏和舵机舱本地操作按钮，所述舵机舱本地报警终端液晶显示屏和舵机舱本地操作按钮安装在舵机舱本地报警单元的面板上，舵机舱本地报警控制器安装在面板后面，组成一个人机界面，舵机舱本地报警控制器接收到双冗余CAN网的报警数据和舵机舱本地操作按钮的数据，通过逻辑判断后将逻辑判断后的数据通过串口发送到舵机舱本地报警终端液晶显示屏，从而在舵机舱本地报警终端液晶显示屏上完成对舵机舱本地报警单元内各数据的显示和报警，并通过声光报警形式进行报警，所述远程报警单元包括远程报警控制器、远程CAN总线收发模块、远程报警终端液晶显示屏和远程操作按钮，所述远程报警终端液晶显示屏和远程操作按钮安装在远程报警单元的面板上，远程报警控制器安装在面板后面，组成一个人机界面，远程报警控制器接收到双冗余CAN网的报警数据和远程操作按钮的数据，通过逻辑判断后将逻辑判断后的数据通过串口发送到远程报警终端液晶显示屏，从而在远程报警终端液晶显示屏上完成对远程报警单元内各数据的显示和报警，并通过声光报警形式进行报警；所述舵机监测点包括电源错断相报警点、负载过载、泵动力失电、液压油箱油位低、液压油温高、回油滤器阻塞、液压阻塞。