[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统

摘要

驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。

主权项

一种允许车辆在地面移动的履带装置，具有履带张紧系统，所述履带装置包括：a)具有底部的履带装置机架；b)支撑在所述机架上的至少一个驱动导轮；c)由多个相连的履带板制成的履带，所述履带具有地面接合表面和与所述地面接合表面相对的内表面，所述履带包围所述驱动导轮从而使多个履带板与所述驱动导轮接触，所述履带围绕所述机架；以及d)履带张紧系统，其包括：i)接合所述履带的内表面的至少第一滚轮和第二滚轮，连接件位于所述滚轮之间且与所述履带相邻，以使得所述连接件能够为履带提供接合支撑；以及ii)附接到所述机架上的滚轮定位结构，所述滚轮定位结构能够相对于所述机架的底部提升所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述连接件，以由此增加所述履带的张紧力，所述滚轮定位结构包括保持结构，所述保持结构允许所述滚轮定位结构将所述第一滚轮和所述第二滚轮维持在选定位置，当所述履带处于操作张紧力下时，位于所述选定位置的所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述履带处于张紧接合中。