[发明专利]一种MK6综合排爆机器人在审
| 申请号： | 201510564857.0 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105171751A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 明守远;杨德智 | 申请（专利权）人： | 北京中泰恒通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 乔志员 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种MK6综合排爆机器人，由本体、万向双节丝杠臂、连接件、旋转腕臂、机械手、水枪炮固定架、两个无线接收天线、电气及液压系统、中央处理器和驱动装置组成。本发明提供的MK6综合排爆机器人可以适应多种地形，操作更方便简单快捷，既有大型机器人的拖拽能力，也兼具小型机器人的速度和爬坡能力，能够迅速接近目标，操作灵活快捷，可以独立完成侦查、可疑物抓取和销毁等功能，可以很好地满足实际应用的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mk6 综合 机器人 | ||
【主权项】：
一种MK6综合排爆机器人，其特征在于，由本体(1)、万向双节丝杠臂(2)、连接件(3)、旋转腕臂(4)、机械手(5)、水枪炮固定架(6)、两个无线接收天线(9)、旋转腰盘(15)、电气及液压系统、中央处理器和驱动装置组成，其中：所述中央处理器和所述电气及液压系统设置在所述本体(1)的内部，所述中央处理器与所述电气及液压系统相连接；所述驱动装置设置在所述本体1的底部两侧，且与所述电气及液压系统相连接；所述旋转腰盘(15)设置在所述本体1的后端，并与所述电气及液压系统相连接；所述万向双节丝杠臂(2)设置在所述旋转腰盘(15)上，并与所述电气及液压系统相连接；所述连接件(3)设置在所述万向双节丝杠臂(2)的一端；所述旋转腕臂(4)与所述连接件(3)相连接；所述机械手(5)与所述旋转腕臂(4)相连接；所述水枪炮固定架(6)设置在所述连接件(3)上；所述两个无线接收天线(9)设置在所述本体(1)上，均与所述中央处理器相连接。
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