[发明专利]一种MK6综合排爆机器人

权利要求书

1.一种MK6综合排爆机器人，其特征在于，由本体(1)、万向双节丝杠臂(2)、连接件(3)、旋转腕臂(4)、机械手(5)、水枪炮固定架(6)、两个无线接收天线(9)、旋转腰盘(15)、电气及液压系统、中央处理器和驱动装置组成，其中：

所述中央处理器和所述电气及液压系统设置在所述本体(1)的内部，所述中央处理器与所述电气及液压系统相连接；

所述驱动装置设置在所述本体1的底部两侧，且与所述电气及液压系统相连接；

所述旋转腰盘(15)设置在所述本体1的后端，并与所述电气及液压系统相连接；

所述万向双节丝杠臂(2)设置在所述旋转腰盘(15)上，并与所述电气及液压系统相连接；

所述连接件(3)设置在所述万向双节丝杠臂(2)的一端；

所述旋转腕臂(4)与所述连接件(3)相连接；

所述机械手(5)与所述旋转腕臂(4)相连接；

所述水枪炮固定架(6)设置在所述连接件(3)上；

所述两个无线接收天线(9)设置在所述本体(1)上，均与所述中央处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的MK6机器人，其特征在于，所述MK6综合排爆机器人还包括第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、第三摄像头(13)和支撑杆(14)，其中：

所述第一摄像头(11)设置在所述机械手(5)上；

所述第二摄像头(12)设置在所述水枪炮固定架(6)上；

所述第三摄像头(13)通过所述支撑杆(4)设置在所述本体(1)上。

3.根据权利要求1、2所述的MK6综合排爆机器人，其特征在于，所述驱动装置由驱动电机、六个驱动轮(7)和两条履带(8)组成，所述驱动电机设置在所述本体(1)的内部，与所述中央处理器和所述六个驱动轮(7)相连接，每三个所述驱动轮(7)设置在所述本体(1)的一侧，每条履带(8)设置在每三个所述驱动轮(7)上。

4.根据权利要求1-3所述的MK6综合排爆机器人，其特征在于，所述万向双节丝杠臂(2)由齿轮组(21)、电机(22)、旋转丝杠(23)、万向旋转头(24)和臂壳(25)组成，其中：

所述旋转丝杠(23)设置在所述臂壳(25)的内部；

所述齿轮组(21)设置在所述臂壳(25)的一端，与所述旋转丝杠(23)相连接；

所述电机(22)与所述齿轮组(21)相连接；

所述万向旋转头(24)设置在所述旋转丝杠(23)的另一端。

5.根据权利要求4所述的MK6机器人，其特征在于，所述MK6综合排爆机器人还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述机械手上并与所述中央处理器相连接。

6.根据权利要求3所述的MK6机器人，其特征在于，所述两条履带(6)为聚丁二烯橡胶合成履带。