[发明专利]四轴机床上下料机器人在审
| 申请号： | 201510556786.X | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105081862A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 曹子尧 | 申请（专利权）人： | 苏州派纳摩德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种四轴机床上下料机器人，定义直角坐标系XYZ，所述机器人包括：第一座体，沿X轴方向移动；第二座体，安装于所述第一座体上，并且相对所述第一座体90度可旋转；支撑手臂，安装于所述第二座体上，所述支撑手臂相对所述第二座体摆动；机械手抓，安装于所述支撑手臂的顶端，该机械手抓可实现张开和加紧。本发明的机器人主要用于用钻攻中心数控加工车间、铣床以及待加工的工件上下料，自动化程度高，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴机床上下料机器人，其特征在于，定义直角坐标系XYZ，所述机器人包括：第一座体，沿X轴方向移动；第二座体，安装于所述第一座体上，并且相对所述第一座体90度可旋转；支撑手臂，安装于所述第二座体上，所述支撑手臂相对所述第二座体摆动；机械手抓，安装于所述支撑手臂的顶端，该机械手抓可实现张开和加紧。
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