[发明专利]一种并联机器人有效
| 申请号： | 201510553945.0 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105058370A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李孟龙;林伟茂;张晖 | 申请（专利权）人： | 佛山市新合龙智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 何海帆 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种并联机器人，包括左驱动机构、右驱动机构、抓手固定板以及固定板，该左驱动机构、右驱动机构固定在该固定板上，该左驱动机构包括左摆臂、用于驱动左摆臂摆动的左伺服电机以及与该左臂联动的左连接杆，该右驱动机构包括右摆臂、用于驱动该右摆臂摆动的右伺服电机以及与该右摆臂联动的右连接杆，该左连接杆、该右连接杆分别与该抓手固定板固定，由该左驱动机构、右驱动机构驱动该抓手固定板进行上、下、左、右移动。本发明可以在垂直面远距离快速搬运与快速抓取5~50KG的物体，打破并联关节机器人的只能搬运转取0.5~3KG的国际标准，本发明具有刚度大、承载能力强、运动距离远，无累计误差，精度高、自重负荷比小、动力性能好，容易控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，其特征在于：包括左驱动机构、右驱动机构、抓手固定板以及固定板，该左驱动机构、右驱动机构固定在该固定板上，使该左驱动机构、右驱动机构驱动该抓手固定板进行上、下、左、右移动。
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