[发明专利]一种驾驶行为的分析方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种驾驶行为的分析方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够在保障实时监测和智能评估的高效性和实时性的同时降低成本。本发明的方法包括：主处理器通过相连的传感器获取交通工具在移动过程中的三轴加速度和三轴角速度；根据速度数据获取交通工具在移动过程中的姿态角数据，姿态角包括交通工具的航向角、翻滚角和俯仰角；根据速度数据和姿态角数据建立表示运动状态的数学模型，数学模型至少包括：实际航向角模型和实际行驶方向的加速度模型；根据所建立的数学模型，确定交通工具的驾驶者的驾驶行为。本发明适用于驾驶行为的分析。

主权项

1.一种驾驶行为的分析方法，其特征在于，包括：主处理器通过相连的传感器获取交通工具在移动过程中的速度数据，所述速度数据包括三轴加速度和三轴角速度；根据所述速度数据获取所述交通工具在移动过程中的姿态角数据，所述姿态角包括所述交通工具的航向角、翻滚角和俯仰角；根据所述速度数据和所述姿态角数据建立表示运动状态的数学模型，所述数学模型至少包括：实际航向角模型和实际行驶方向的加速度模型；根据所建立的数学模型，确定所述交通工具的驾驶者的驾驶行为，其中至少包括：根据所述实际航向角模型确定所述驾驶者的急转弯行为，以及根据所述实际行驶方向的加速度模型确定所述驾驶者的急加速或急减速的驾驶行为；所述根据所述速度数据获取所述交通工具在移动过程中的姿态角数据，包括：通过加权滤波算法对所述速度数据进行处理得到Ax、Ay、Az、Gx、Gy、Gz，其中，所述三轴加速度表示为(Ax、Ay、Az)、所述三轴角速度表示为(Gx、Gy、Gz)；利用DMP姿态融合算法获取用于表示旋转状态的四元数(q0、q1、q2、q3)，并根据所述表示旋转状态的四元数和欧拉角之间的转换算法，获取所述姿态角数据；其中，所述表示旋转状态的四元数和欧拉角之间的转换算法包括：俯仰角Pitch＝asin(‑2*q1*q3+2*q0*q2)*57.3；翻滚角Roll＝atan2(2*q2*q3+2*q0*q1,‑2*q1*q1‑2*q2*q2+1)*57.3；航向角Yaw＝atan2(2*(q1*q2+q0*q3),q0*q0+q1*q1‑q2*q2‑q3*q3)*57.3。