[发明专利]一种机械手吸取机构

摘要

本发明公开了一种机械手吸取机构，包括机械手连接块和连接座，机械手连接块设置在连接座的上端，所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸，推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有吸块，吸块的吸头部的上方固定有通气头，吸头部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔与通气头相通，推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。

主权项

1.一种机械手吸取机构，包括机械手连接块(1)和连接座(2)，机械手连接块(1)设置在连接座(2)的上端，其特征在于：所述连接座(2)的侧壁的上部固定有多个推动气缸(3)，推动气缸(3)的下方的连接座(2)的侧壁上固定有滑动轨道(4)，滑动轨道(4)上设有滑块(41)，滑块(41)上固定有滑块连接板(42)，滑块连接板(42)上固定有吸块(43)，吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5)，吸头部(431)的底面具有凹槽(432)，凹槽(432)的底面具有吸孔(433)，吸孔(433)与通气头(5)相通，推动气缸(3)的推杆固定在滑块连接板(42)上；所述多个推动气缸(3)为三个推动气缸(3)，推动气缸(3)均布在连接座(2)上；所述连接座(2)的顶部固定有连接块(6)，连接块(6)上固定有机械手连接块(1)；所述推动气缸(3)的推杆的端部固定有连接头(31)，连接头(31)的中部具有环形凹槽(32)，滑块连接板(42)的顶部具有凸形插槽(421)，连接头(31)的下端插套在凸形插槽(421)中，凸形插槽(421)的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽(32)中；所述吸块(43)结构为，中部过渡块(435)的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部(436)，连接部(436)固定在连接座(2)上，中部过渡块(435)的下部外端处具有向下延伸的吸头部(431)，吸头部(431)的上平面固定有通气头(5)；所述滑动轨道(4)的两侧具有长形凹槽(45)，滑块(41)的滑槽的两侧具有凸起部(411)，凸起部(411)插套在长形凹槽(45)中。