[发明专利]一种多旋翼无人施药机

摘要

本发明提供一种多旋翼无人机，包括机体组合与药箱组合安装在起落架组合上，机体组合上面安装有若干个机臂组合，机臂组合与机体组合上的插孔活动连接，结合部处设有紧固螺母，螺旋桨与电机卡接式连接，喷头组合的电机转动安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽，离心齿盘的内部固定有垫片，单向阀连接输液管，输液管穿过电机中心和离心齿盘的底座，位于每个垫片上方的输液管上均设有输液口。本发明的有益之处在于的输液系统简单，对于药箱强度要求低，药液的流量和雾滴大小可调节，有效提高了整机的载重量；机臂拔插以及螺旋桨快卸有效地减少整体在运输和使用中体积庞大难以运输、故障更换的难题。

主权项

一种多旋翼无人施药机，包括机体组合（1）与药箱组合（3）安装在起落架组合（2）上，机体组合（1）内部设有飞控系统（5）和蓄电池组合（6），机体组合（1）上面安装有若干个机臂组合（7），其中2个同轴的机臂组合（7）上安装有输液管组合及2个喷头组合（9），其特征在于，所述机臂组合（7）与机体组合（1）上的插孔活动连接，结合部处设有紧固螺母（11），机臂组合（7）末端与插孔底部分别设有相互配合的插头和插座（13）结构；所述机臂组合（7）的末端的螺旋桨（4）下方活动连接螺旋桨安装座（85），飞行电机（8）的转动端上活动连接长方体形的电机安装座（81），螺旋桨安装座（85）上设有开口相对设置的弧形卡槽，电机安装座（81）的两侧分别伸缩连接的按压轴（84），垂直按压轴（84）的水平方向分别固定有销轴（83）；所述卡槽的弧形部设有与按压轴（84）相适应的凹槽，弧形部与所述销轴（83）形成活动的限位连接；所述喷头组合（9）包括连接在电机（92）固定端的防滴型单向阀，电机（92）的另一侧转动安装若干个离心齿盘（93），离心齿盘（93）的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽，离心齿盘（93）的内部固定有垫片（94），单向阀（91）连接输液管（96），输液管（96）穿过电机中心和离心齿盘（93）的底座，位于每个垫片（94）上方的输液管（96）上均设有输液口。