[发明专利]直线检测方法及装置在审
| 申请号: | 201510464609.9 | 申请日: | 2015-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN105069786A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
| 发明(设计)人: | 龙飞;陈志军;张涛 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 祝亚男 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开是关于一种直线检测的方法及装置,属于图像处理领域。所述方法包括:对目标图像进行二值化处理,得到二值图像;从所述二值图像的指定图像区域中,获取灰度值为第一数值的像素点坐标;基于获取的像素点坐标,按照最小二乘法和霍夫变换,确定所述指定图像区域中的拟合直线和多条拟合线段;基于所述拟合直线和所述多条拟合线段,确定所述指定图像区域中的待检测直线。本公开实施例基于最小二乘法得到的拟合直线和霍夫变换得到的拟合线段进行直线检测,提升了直线检测的效果,也提高了直线检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词: | 直线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种直线检测方法,其特征在于,所述方法包括:对目标图像进行二值化处理,得到二值图像;从所述二值图像的指定图像区域中,获取灰度值为第一数值的像素点坐标;基于获取的像素点坐标,按照最小二乘法和霍夫变换,确定所述指定图像区域中的拟合直线和多条拟合线段;基于所述拟合直线,对所述多条拟合线段进行筛选;基于筛选后得到的拟合线段,确定待检测直线。
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