[发明专利]直线检测方法及装置

权利要求书

1.一种直线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标图像进行二值化处理，得到二值图像；

从所述二值图像的指定图像区域中，获取灰度值为第一数值的像素点坐标；

基于获取的像素点坐标，按照最小二乘法和霍夫变换，确定所述指定图像区域中的拟合直线和多条拟合线段；

基于所述拟合直线，对所述多条拟合线段进行筛选；

基于筛选后得到的拟合线段，确定待检测直线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的像素点坐标，按照最小二乘法和霍夫变换，确定所述指定图像区域中的拟合直线和多条拟合线段，包括：

基于所述获取的像素点坐标，按照最小二乘法，确定所述指定图像区域中拟合直线的斜率和截距；

基于所述斜率、所述截距和指定直线模型，确定所述指定图像区域中的拟合直线；

基于所述获取的像素点坐标，按照霍夫变换，确定所述指定图像区域中的多条拟合线段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合直线，对所述多条拟合线段进行筛选，包括：

基于所述拟合直线，从所述指定图像区域中，确定所述拟合直线所在的图像子区域；

从所述多条拟合线段中，选择处于所述图像子区域的拟合线段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于筛选后得到的拟合线段，确定待检测直线，包括：

从所述筛选后得到的拟合线段中，选择满足指定条件的拟合线段；

将满足所述指定条件的拟合线段所在的直线确定为所述指定图像区域中的待检测直线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行二值化处理，得到二值图像，包括：

对所述目标图像进行预处理；

对预处理后的图像进行二值化处理，得到二值图像。

6.一种直线检测装置，其特征在于，所述装置包括：

二值化处理模块，用于对目标图像进行二值化处理，得到二值图像；

获取模块，用于从所述二值图像的指定图像区域中，获取灰度值为第一数值的像素点坐标；

第一确定模块，用于基于获取的像素点坐标，按照最小二乘法和霍夫变换，确定所述指定图像区域中的拟合直线和多条拟合线段；

第二确定模块包括：筛选单元和第四确定单元；所述筛选单元，用于基于所述拟合直线，对所述多条拟合线段进行筛选；

所述第四确定单元，用于基于筛选后得到的拟合线段，确定待检测直线。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于基于所述获取的像素点坐标，按照最小二乘法，确定所述指定图像区域中拟合直线的斜率和截距；

第二确定单元，用于基于所述斜率、所述截距和指定直线模型，确定所述指定图像区域中的拟合直线；

第三确定单元，用于基于所述获取的像素点坐标，按照霍夫变换，确定所述指定图像区域中的多条拟合线段。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述筛选单元包括：

第一确定子单元，用于基于所述拟合直线，从所述指定图像区域中，确定所述拟合直线所在的图像子区域；

第一选择子单元，用于从所述多条拟合线段中，选择处于所述图像子区域的拟合线段。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第四确定单元包括：

第二选择子单元，用于从所述筛选后得到的拟合线段中，选择满足指定条件的拟合线段；

第二确定子单元，用于将满足所述指定条件的拟合线段所在的直线确定为所述指定图像区域中的待检测直线。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述二值化处理模块包括：

预处理单元，用于对所述目标图像进行预处理；

二值化处理单元，用于对预处理后的图像进行二值化处理，得到二值图像。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。