[发明专利]基于多传感器感知的集装箱在途状态异常判别方法

摘要

一种基于多传感器感知的集装箱在途状态异常判别方法，利用不同种类传感器对集装箱在途状态数据进行收集，处理。根据不同的运输方式上不同传感器所检测的状态量对该运输方式下集装箱在途状态的影响程度而赋权重值；根据每种传感器给出的状态量设置警戒限度，并设定异常级别，对不同级别进行量化处理；将所有传感器的状态量化值与权重值乘积和作为集装箱在不同运输方式的不同运输状态下的判定依据；给出判定标准，对集装箱在途运输状态实时判断，并对异常状态实时预警。提高了判断结果的准确性与可靠性；对集装箱多式联运情况的判定结果更加科学准确；运用直观数值化作为判定方式，并且分类界限明确，可以给监控决策者更加直观的依据参考。

主权项

1.一种基于多传感器感知的集装箱在途状态异常判别方法，其特征在于：利用不同种类传感器对集装箱在途状态数据进行收集，处理；根据不同的运输方式上不同传感器所检测的状态量对该运输方式下集装箱在途状态的影响程度而赋权重值；根据每种传感器给出的状态量设置警戒限度，并设定异常级别，对不同级别进行量化处理；将所有传感器的状态量化值与权重值乘积和作为集装箱在不同运输方式的不同运输状态下的判定依据；给出判定标准，对集装箱在途运输状态实时判断，并对异常状态实时预警；集装箱在途状态异常判别的步骤如下:1)将多传感器i，包括振动传感器i1、陀螺仪i2、倾角传感器i3、北斗/GPS定位模块集成到一块电路板上，并将其固定在集装箱上；2)首先根据北斗/GPS双模定位模块进行位置定位，初步判定集装箱的位置，根据集装箱运输调度计划确定具体运输方式j，包括公路运输j1、水路运输j2、铁路运输j3；3)确定运输方式之后，确定各传感器在途状态数据特点，并对各传感器在此种运输方式下的重要程度赋权重，确定各传感器的权重系数q，包括:主要因素占权重值a％、次主要因素占权重值b％、次要因素占权重值c％；其中满足a％+b％+c％＝1；4)每种在途传感器根据数据的大小对货物与车辆的影响程度，将数据进行分级处理，不同级别将对应不同数值p；传感器状态量级别，包括安全、警告、危险，分别对应常数数值m,n,r；5)将2)、3)、4)步骤所得数值加权处理得到最终数据结果；计算公式如下式所示即指在同一种运输方式j的情况下，三种传感器i1、i2、i3所对应的该运输方式权重值与分级量化数值的乘积和；其中：i：传感器种类，p：传感器状态量级别数值，j：运输方式，q：各传感器在此状态下的权重值；6)设定集装箱在途状态异常判别标准，即数值在常数(X0，X1)为正常，数值在(X1，X2)为警告，数值在(X2，X3)为危险状态；根据最终结果标准量，给出相应的检测警示。