[发明专利]套装密封圈的机械手

摘要

本发明公开了一种套装密封圈的机械手，包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。本发明的套装密封圈的机械手，可以自动撑开具有弹性的密封圈，并将其套设在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，提高了套装密封圈的工作效率，且由机械手进行套装，套装位置可保持一致，降低了装配偏差。

主权项

一种套装密封圈的机械手，其特征是，包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板；在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动；调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；定位板上垂直固定有两根导向柱；滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。