[发明专利]套装密封圈的机械手

权利要求书

1.一种套装密封圈的机械手，其特征是，包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；

每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板；

在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动；

调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；

每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；

定位板上垂直固定有两根导向柱；

滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。

2.根据权利要求1所述的套装密封圈的机械手，其特征是，两根导向柱分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽之间。

3.根据权利要求1所述的套装密封圈的机械手，其特征是，滑杆由撑缩气缸驱动沿导向柱朝向定位板方向或远离定位板方向进行滑动。

4.根据权利要求1所述的套装密封圈的机械手，其特征是，活动夹板包括两片相互平行且间距可调的板。

5.根据权利要求1或4所述的套装密封圈的机械手，其特征是，活动夹板包括定片和动片，动片由一夹持气缸驱动朝向定片方向或远离定片方向运动。