[发明专利]一种丝网印刷用机械手

摘要

本发明涉及一种丝网印刷用机械手，包括支撑架、调节溜板、用于吸取物料的吸盘以及驱动气缸；调节溜板与吸盘之间设置有摆臂机构，所述摆臂机构设置于调节溜板上，所述摆臂机构的后端与调节溜板前端连接，所述摆臂机构的前端连接吸盘；所述驱动气缸的尾端经支架固定于调节溜板的后端，所述驱动气缸输出轴的前端与摆臂机构连接，所述驱动气缸的伸缩运动使摆臂机构带动吸盘运动；调节溜板与支撑架之间设置有用于带动调节溜板移动的移动调节机构。本发明的机械手，吸盘能够跟驱动气缸的伸展做运动，取代人工，提高工作效率，降低加工成本。

主权项

一种丝网印刷用机械手，其特征是，包括支撑架(26)、调节溜板(22)、用于吸取物料的吸盘(19)以及驱动气缸(2)；所述调节溜板(22)与吸盘(19)之间设置有摆臂机构，所述摆臂机构设置于调节溜板(22)上，所述摆臂机构的后端与调节溜板(22)前端连接，所述摆臂机构的前端连接吸盘(19)；所述驱动气缸(2)的尾端经支架(21)固定于调节溜板(22)的后端，所述驱动气缸(2)输出轴的前端与摆臂机构连接，所述驱动气缸(2)的伸缩运动使摆臂机构带动吸盘(19)运动；所述调节溜板(22)与支撑架(26)之间设置有用于带动调节溜板(22)移动的移动调节机构；所述的摆臂机构为：包括第一摆臂(6)、第二摆臂、第三摆臂(16)、轴承座(5)、摆臂轴(5‑3)、第一铰链轴(9)、第二铰链轴(15)、第三铰链轴(12)、第一链轮(5‑2)、第二链轮(9‑1)、第三链轮(9‑2)、第四大链轮(12‑1)、第四小链轮(12‑2)、第五链轮(15‑1)、第一链条(8)、第二链条(11)以及第三链条(14)；所述轴承座(5)设置在调节溜板(22)的前端，所述第一摆臂(6)的后端经摆臂轴(5‑3)与所述轴承座(5)形成转动连接，所述第一链轮(5‑2)套接在摆臂轴(5‑3)上并与所述轴承座(5)相固定连接；所述第一摆臂(6)的前端与第二摆臂(10)的后端经第一铰链轴(9)形成转动连接，所述的第二链轮(9‑1)和第三链轮(9‑2)套接在第一铰链轴(9)上，所述的第二链轮(9‑1)与第一铰链轴(9)形成固定连接，所述第一摆臂(6)与第一铰链轴(9)之间形成转动配合，所述第三链轮(9‑2)与第一摆臂(6)形成固定连接，所述第二摆臂(10)与第一铰链轴(9)形成固定连接；所述第二摆臂(10)的前端与第三摆臂(16)的后端经第二铰链轴(15)形成转动连接，所述第五链轮(15‑1)套接在第二铰链轴(15)上，所述第二摆臂(10)与第二铰链轴(15)形成转动配合，所述第五链轮(15‑1)和第三摆臂(16)与第二铰链轴(15)之间形成固定连接；所述第二摆臂(10)上设置有第三铰链轴(12)，所述第三铰链轴(12)上设置有第四大链轮(12‑1)和第四小链轮(12‑2)，所述的第四大链轮(12‑1)和第四小链轮(12‑2)活动设置在第二铰链轴(15)上，所述的第四大链轮(12‑1)和第四小链轮(12‑2)为一体结构；所述的第一链条(8)连接所述摆臂轴(5‑3)上的第一链轮(5‑2)和所述第一铰链轴(9)上的第二链轮(9‑1)，所述第二链条(11)连接所述第一铰链轴(9)上的第三链轮(9‑2)和所述第三铰链轴(12)上的第四大链轮(12‑1)，所述第三链条(14)连接所述第三铰链轴(12)上的第四小链轮(12‑2)和所述第二铰链轴(15)上的第五链轮(15‑1)；所述第一摆臂(6)上固定设置有连杆，所述驱动气缸(2)输出轴的前端与连杆形成转动连接；所述第三摆臂(16)的前端设置有吸盘伸缩气缸(17)，所述吸盘伸缩气缸(17)的输出轴的前端固定连接有吸盘挂架(18)，所述吸盘挂架(18)上固定吸盘(19)；所述第一摆臂(6)上设置有第一链条张紧机构，所述的第二摆臂(10)上设置有第二链条张紧机构；所述的链条张紧机构(7)包括弹簧板和张紧轮，所述弹簧板的一端与摆臂固定连接，所述弹簧板的另一端连接张紧轮，所述的张紧轮抵紧链条；所述驱动气缸(2)输出轴的前端设置关节轴承(3)，所述驱动气缸(2)输出轴经关节轴承(3)与连杆连接。