[发明专利]一种丝网印刷用机械手

权利要求书

1.一种丝网印刷用机械手，其特征是，包括支撑架(26)、调节溜板(22)、用于吸取物料的吸盘(19)以及驱动气缸(2)；

所述调节溜板(22)与吸盘(19)之间设置有摆臂机构，所述摆臂机构设置于调节溜板(22)上，所述摆臂机构的后端与调节溜板(22)前端连接，所述摆臂机构的前端连接吸盘(19)；所述驱动气缸(2)的尾端经支架(21)固定于调节溜板(22)的后端，所述驱动气缸(2)输出轴的前端与摆臂机构连接，所述驱动气缸(2)的伸缩运动使摆臂机构带动吸盘(19)运动；

所述调节溜板(22)与支撑架(26)之间设置有用于带动调节溜板(22)移动的移动调节机构；

所述的摆臂机构为：包括第一摆臂(6)、第二摆臂、第三摆臂(16)、轴承座(5)、摆臂轴(5-3)、第一铰链轴(9)、第二铰链轴(15)、第三铰链轴(12)、第一链轮(5-2)、第二链轮(9-1)、第三链轮(9-2)、第四大链轮(12-1)、第四小链轮(12-2)、第五链轮(15-1)、第一链条(8)、第二链条(11)以及第三链条(14)；

所述轴承座(5)设置在调节溜板(22)的前端，所述第一摆臂(6)的后端经摆臂轴(5-3)与所述轴承座(5)形成转动连接，所述第一链轮(5-2)套接在摆臂轴(5-3)上并与所述轴承座(5)相固定连接；

所述第一摆臂(6)的前端与第二摆臂(10)的后端经第一铰链轴(9)形成转动连接，所述的第二链轮(9-1)和第三链轮(9-2)套接在第一铰链轴(9)上，所述的第二链轮(9-1)与第一铰链轴(9)形成固定连接，所述第一摆臂(6)与第一铰链轴(9)之间形成转动配合，所述第三链轮(9-2)与第一摆臂(6)形成固定连接，所述第二摆臂(10)与第一铰链轴(9)形成固定连接；

所述第二摆臂(10)的前端与第三摆臂(16)的后端经第二铰链轴(15)形成转动连接，所述第五链轮(15-1)套接在第二铰链轴(15)上，所述第二摆臂(10)与第二铰链轴(15)形成转动配合，所述第五链轮(15-1)和第三摆臂(16)与第二铰链轴(15)之间形成固定连接；

所述第二摆臂(10)上设置有第三铰链轴(12)，所述第三铰链轴(12)上设置有第四大链轮(12-1)和第四小链轮(12-2)，所述的第四大链轮(12-1)和第四小链轮(12-2)活动设置在第二铰链轴(15)上，所述的第四大链轮(12-1)和第四小链轮(12-2)为一体结构；

所述的第一链条(8)连接所述摆臂轴(5-3)上的第一链轮(5-2)和所述第一铰链轴(9)上的第二链轮(9-1)，所述第二链条(11)连接所述第一铰链轴(9)上的第三链轮(9-2)和所述第三铰链轴(12)上的第四大链轮(12-1)，所述第三链条(14)连接所述第三铰链轴(12)上的第四小链轮(12-2)和所述第二铰链轴(15)上的第五链轮(15-1)；

所述第一摆臂(6)上固定设置有连杆，所述驱动气缸(2)输出轴的前端与连杆形成转动连接；

所述第三摆臂(16)的前端设置有吸盘伸缩气缸(17)，所述吸盘伸缩气缸(17)的输出轴的前端固定连接有吸盘挂架(18)，所述吸盘挂架(18)上固定吸盘(19)；

所述第一摆臂(6)上设置有第一链条张紧机构，所述的第二摆臂(10)上设置有第二链条张紧机构；

所述的链条张紧机构(7)包括弹簧板和张紧轮，所述弹簧板的一端与摆臂固定连接，所述弹簧板的另一端连接张紧轮，所述的张紧轮抵紧链条；

所述驱动气缸(2)输出轴的前端设置关节轴承(3)，所述驱动气缸(2)输出轴经关节轴承(3)与连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用机械手，其特征是，所述的移动调节机构为:包括印刷机卸载工位(1)、调节手轮(20)和丝杠(25)，所述支撑架(26)固定在印刷机卸载工位(1)上；所述的调节溜板(22)包括横板和竖板，所述调节溜板(22)的横板与支撑架(26)滑动配合；

所述丝杠(25)的一端连接调节手轮(20)，所述丝杠(25)的另一端依次穿过调节溜板(22)的竖板、印刷机卸载工位(1)后与支撑架(26)形成转动配合，所述丝杠(25)与调节溜板(22)之间形成间隙配合，所述丝杠(25)与印刷机卸载工位(1)之间形成螺旋配合；

所述丝杠(25)上穿过竖板的部分设有销(23)，所述销(23)与调节手轮(20)夹持调节溜板(22)的竖板。