[发明专利]一种机器人仿形控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201510440692.6 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105108727A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨久军;李森 | 申请（专利权）人： | 沈阳千会科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人仿形控制器及其控制方法，包括底座，所述底座上设置有机器人终端设备控制旋钮、控制增益旋钮、机器人模型；所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成，并且模拟关节中装配有角度传感器。其控制方法为，所述模拟关节中装有角度传感器，当模拟关节两个模拟臂之间夹角和两个模拟臂相扭转的角度发生变化时，相应的角度传感器会向控制系统发出角度变化信息，经控制系统处理后，再将相应操作指令发给受控机器人，最后受控机器人做出相同动作。本发明自动化程度高，能够简易直观的控制机器人，可以使普通人员快速掌握、并能够熟练操作，降低机器人的应用技术门槛，提高机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人仿形控制器，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）上设置有机器人终端设备控制旋钮（4）、控制增益旋钮（5）、机器人模型；所述机器人模型由模拟臂（1）及模拟关节（2）组成，并且模拟关节（2）中装配有角度传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳千会科技有限公司，未经沈阳千会科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510440692.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
