[发明专利]车辆行驶里程计算方法有效
| 申请号： | 201510433551.1 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104990563B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡毓 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 刘丹,黄健 |
| 地址： | 530004 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶里程计算方法，所述方法包括确定所述车辆从起始位置行驶到第k个位置时的第一里程值和第二里程值，其中k为大于等于0的整数，所述第一里程值为根据车辆轮胎转过的圈数和所述轮胎半径确定的里程值，所述第二里程值为根据车辆前进方向的加速度值确定的里程值；根据所述第一里程值及第二里程值确定车辆从所述起始位置行驶到所述第k个位置时的测量误差；获取所述车辆从起始位置行驶到第k个位置时的第二里程值的协方差；根据所述协方差及测量误差修正所述第二里程值，得到修正里程值，确定所述修正里程值为车辆从所述起始位置行驶到所述第k个位置的行驶里程。所述方法可提高车辆行驶过程中车辆里程计算值的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 里程 计算方法 | ||
【主权项】：
一种车辆行驶里程计算方法，其特征在于，包括：确定所述车辆从起始位置行驶到第k个位置时的第一里程值和第二里程值，其中k为大于等于0的整数，所述第一里程值为根据车辆轮胎转过的圈数和所述轮胎半径确定的里程值，所述第二里程值为根据车辆前进方向的加速度值确定的里程值；根据所述第一里程值及所述第二里程值确定所述车辆从所述起始位置行驶到所述第k个位置时的测量误差；获取所述车辆从起始位置行驶到第k个位置时所述第二里程值的协方差；根据所述协方差及测量误差修正所述第二里程值，得到修正里程值，确定所述修正里程值为车辆从所述起始位置行驶到所述第k个位置的行驶里程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510433551.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：压电式振动传感器
- 下一篇：一种三单元体旋转调制式余度捷联惯性导航系统
