[发明专利]一种仿生玉米根茬捡拾装置

摘要

一种仿生玉米根茬捡拾装置属农业机械技术领域，本发明中主机架固接减速器、二轴承座、左右支架和捡拾挡板，扭矩限制器位于二轴承座之间；减速器输出轴与扭矩限制器输入轴固接；扭矩限制器输出轴右端固接的链轮与玉米根茬捡拾器中主轴一端固接的链轮链连接；玉米根茬捡拾器的主轴两端分别与左右支架活动连接；玉米根茬捡拾器中17‑21组捡拾器组件与定位套筒间隔排列，捡拾器组件的圆盘中心孔与主轴固接；捡拾器组件中4或6个捡拾齿沿圆盘周向均匀交替布置于圆盘正反面；捡拾齿工作面上设有无间距棱纹或等间距棱纹；本发明捡拾器捡拾齿的工作面附着性强、作业阻力小、捡拾效率高、耐磨性好，能有效解决玉米根茬捡拾问题，为根茬的收集奠定基础。

主权项

一种仿生玉米根茬捡拾装置，由主机架(1)、减速器(2)、输入轴Ⅰ(3)、输出轴Ⅰ(4)、轴承座Ⅰ(5)、输入轴Ⅱ(6)、扭矩限制器(7)、输出轴Ⅱ(8)、轴承座Ⅱ(9)、链轮Ⅰ(10)、滚子链(11)、右支架(12)、链轮Ⅱ(13)、轴承座Ⅲ(14)、玉米根茬捡拾器(15)、捡拾挡板(16)、轴承座Ⅳ(17)和左支架(18)组成，其中减速器(2)固接于主机架(1)的上面，减速器(2)的输入轴Ⅰ(3)经万向节与拖拉机的动力输出轴连接；轴承座Ⅱ(9)固接于主机架(1)的右端；轴承座Ⅰ(5)固接于主机架(1)上减速器(2)与轴承座Ⅱ(9)之间，扭矩限制器(7)位于轴承座Ⅰ(5)和轴承座Ⅱ(9)之间；左支架(18)固接于主机架(1)的左端；右支架(12)固接于主机架(1)的右端；捡拾挡板(16)固接于主机架(1)的前部，且位于玉米根茬捡拾器(15)的前上方；减速器(2)的输出轴Ⅰ(4)与扭矩限制器(7)的输入轴Ⅱ(6)固接；扭矩限制器(7)的输入轴Ⅱ(6)经轴承与轴承座Ⅰ(5)活动连接，扭矩限制器(7)的输出轴Ⅱ(8)经轴承与轴承座Ⅱ(9)活动连接，输出轴Ⅱ(8)的右端固接链轮Ⅰ(10)，链轮Ⅰ(10)经滚子链(11)与链轮Ⅱ(13)链连接；玉米根茬捡拾器(15)的主轴(19)左端经轴承与轴承座Ⅳ(17)活动连接，轴承座Ⅳ(17)固接于左支架(18)下部；主轴(19)近右端经轴承与轴承座Ⅲ(14)活动连接，轴承座Ⅲ(14)固接于右支架(12)下部；玉米根茬捡拾器(15)的主轴(19)右端与链轮Ⅱ(13)固接；所述的玉米根茬捡拾器(15)由主轴(19)、捡拾器组件(20)和定位套筒(21)组成，其中捡拾器组件(20)中圆盘(24)的中心孔与主轴(19)的圆周面固接，捡拾器组件(20)为17‑21组，每两个捡拾器组件(20)之间置有定位套筒(21)，定位套筒(21)的长度为70mm～90mm；所述的捡拾器组件(20)由捡拾齿(22)、螺栓(23)、圆盘(24)组成，其中捡拾齿(22)为4或6个，4或6个捡拾齿(22)内端经螺栓(23)与圆盘(24)固接，4或6个捡拾齿(22)沿圆盘(24)周向均匀交替布置于圆盘(24)正反面，圆盘(24)设有中心孔；捡拾齿(22)的工作面长度L1为160‑180mm，捡拾齿(22)的厚度h为10‑12mm，其特征在于所述捡拾齿(22)的捡拾齿工作面(25)为曲线Ⅰ(26)，曲线Ⅰ(26)的方程为：其中:r为极径，为极角，且极角的取值范围为(0,1)；所述捡拾齿(22)的工作面(25)表面设有棱纹(27)，棱纹结构是一种以虾夷扇贝表面棱纹几何结构为仿生原型的仿生设计，棱纹(27)的底边长度L3为2‑10mm，棱纹(27)表面为曲线Ⅱ(28),曲线Ⅱ(28)的方程为：其中:A、B、C为实数，且A≠0，B≠0；棱纹(27)分为无间距棱纹(a)和等间距棱纹(b)，等间距棱纹(b)的间距L2为1‑10mm；玉米根茬捡拾器(15)的工作转速为250～350r/min；玉米根茬捡拾器(15)在传动装置的驱动下通过逆时针旋转将已被挖掘出且平铺于田地表面的玉米根茬捡拾起来，并在捡拾齿(22)的推送作用下，使得裹挟大量土壤的玉米根茬被抛送出后进入下一级输送机构，从而完成玉米根茬的捡拾工作。