[发明专利]一种扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统

摘要

一种扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统，所述扫地机器人的控制方法，包括：服务器通过公众平台接收来自终端的第一控制信息；向所述扫地机器人发送基于所述第一控制信息的第一控制指令；接收来自所述扫地机器人的忙反馈信息；通过所述公众平台向所述终端发送忙信息；其中，所述终端已关联所述扫地机器人，所述服务器记录有所述终端与所述扫地机器人的关联关系。所述扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立冲突解决机制，对扫地机器人进行控制。

主权项

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：服务器通过公众平台接收来自终端的第一控制信息，当所述第一控制信息是自然语言时，所述服务器还适于将所述自然语言转换为格式语言；向所述扫地机器人发送基于所述第一控制信息的第一控制指令；接收来自所述扫地机器人的忙反馈信息，所述服务器对所述忙反馈信息进行处理，以生成忙信息，根据所述终端的需求将所述忙反馈信息转化成不同风格的自然语言；通过所述公众平台向所述终端发送忙信息；所述忙反馈信息中携带终端识别标识，所述终端识别标识对应的终端为此前正在执行的控制指令的源终端；所述方法还包括：通过所述公众平台接收来自所述终端的第二控制信息；向所述扫地机器人发送第二控制指令，要求执行所述第二控制信息指示的动作；获取所述终端的识别标识；所述发送第二控制指令是在所述终端的识别标识对应的优先级高于所述忙反馈信息携带的终端识别标识对应的优先级时，所述扫地机器人结束此前正在执行的控制指令，执行所述第二控制指令；其中，所述终端已关联所述扫地机器人，所述服务器记录有所述终端与所述扫地机器人的关联关系。