[发明专利]基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统有效
申请号: | 201510411028.9 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN104950936B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 高红俐;郑欢斌;刘辉;朱亚伦;张兆年;刘欢 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统,所述联合控制系统采用两层模糊控制器结构,上层为监督管理控制器,通过对裂纹扩展长度,载荷振幅和谐振频率的采样控制时刻的监测,对下层频率跟踪控制器和谐振区振幅控制器进行频率和振幅控制时序的规划和控制值的计算和输出,下层为频率跟踪控制器和谐振区振幅控制器。本发明提供一种疲劳裂纹扩展控制过程中同时进行谐振频率跟踪和振动载荷振幅控制、动态性能良好的基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 谐振 频率 跟踪 振动 载荷 振幅 联合 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统,其特征在于:所述联合控制系统采用两层模糊控制器结构,上层为监督管理控制器,通过对裂纹扩展长度,载荷振幅和谐振频率的采样控制时刻的监测,对下层频率跟踪控制器和谐振区振幅控制器进行频率和振幅控制时序的规划和控制值的计算和输出,下层为频率跟踪控制器和谐振区振幅控制器。
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