[发明专利]一种柔性钢索大门电控系统及方法

摘要

本发明提供一种柔性钢索大门电控系统及方法，该系统包括PLC控制器、变频器、编码器、检测单元；检测单元的输出端、编码器的输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接变频器的输入端，变频器的输出端连接卷扬机的起重电机的输入端。该方法包括当柔性钢索大门进行开门或关门操作时，实时获取柔性钢索大门操作信号、故障信号及检测单元的检测信号，编码器实时反馈行程数据给PLC控制器；PLC控制器根据获取的信号生成变频器驱动信号；变频器根据变频器驱动信号驱动柔性钢索大门两侧的卷扬机的起重电机工作，完成柔性钢索大门电控过程。本发明实现了大门同步控制，解决了柔性大门扭曲问题；实现了运行数据的实时监控显示及故障历史数据的查询。

主权项

一种柔性钢索大门电控方法，采用一种柔性钢索大门电控系统，所述柔性钢索大门以若干钢索为骨架，高强度PVC门布固定在钢索上，柔性钢索大门两侧的钢索由卷扬机的牵引钢丝绳牵引；该系统包括：PLC控制器：获取柔性钢索大门操作信号、故障信号及检测单元的检测信号输出变频器驱动信号；变频器：根据变频器驱动信号工作并驱动柔性钢索大门两侧的卷扬机的起重电机工作；编码器：安装在柔性钢索大门两侧的卷扬机的起重电机输出轴上，反馈柔性钢索大门的行程数据给PLC控制器；检测单元：检测柔性钢索大门两端的卷扬机的牵引钢丝绳牵引力、每根钢索张力、柔性钢索大门顶部的风速及风向、柔性钢索大门底部的风速及风向；所述检测单元的输出端、编码器的输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接变频器的输入端，变频器的输出端连接卷扬机的起重电机的输入端；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、上电并启动柔性钢索大门电控系统；步骤2、当柔性钢索大门进行开门或关门操作时，实时获取柔性钢索大门操作信号、故障信号及检测单元的检测信号，编码器实时反馈柔性钢索大门的行程数据给PLC控制器；步骤3、PLC控制器根据获取的信号生成变频器驱动信号；步骤3‑1、判断柔性钢索大门是否继续当前操作：若柔性钢索大门钢索的张力超出设定的阈值，则生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，PLC控制器发出报警信号并通过人机界面触摸屏显示；否则，柔性钢索大门继续当前操作，执行步骤3‑2；若柔性钢索大门顶部的风速或柔性钢索大门底部的风速是否超出设定的阈值，则生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，PLC控制器发出报警信号并通过人机界面触摸屏显示；否则，柔性钢索大门继续当前操作，执行步骤3‑2；步骤3‑2、判断变频器启动是否故障：是，则变频器停机报警，否则柔性钢索大门继续当前操作；步骤3‑3、若编码器反馈的柔性钢索大门的行程数据中，柔性钢索大门的左上左下、右上右下、左上右上、左下右下的行程速度在设定的速度范围内，则柔性钢索大门运行同步，执行步骤3‑4，否则柔性钢索大门易发生扭曲，PLC控制器生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，发出报警信号并通过人机界面触摸屏显示；若牵引力传感器实时检测的柔性钢索大门两侧的卷扬机的牵引钢丝绳牵引力超过设定阈值，则执行步骤3‑4，否则PLC控制器生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，发出报警信号并通过人机界面触摸屏显示；步骤3‑4、根据编码器反馈的柔性钢索大门的行程数据判断柔性钢索大门是否到达限位位置：是，则生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，执行步骤4，否则，返回步骤3‑1；步骤4、变频器根据变频器驱动信号驱动柔性钢索大门两侧的卷扬机的起重电机工作，完成柔性钢索大门电控过程。