[发明专利]基于视频序列影像的地理场景全景图快速生成方法

摘要

本发明公开了一种基于视频序列影像的地理场景全景图快速生成方法，其步骤是：1)对视频帧进行格网划分获得子图像块，并建立连续视频帧各子图像块之间的一一对应关系；2)以多线程并行策略对各子图像进行关键点检测和过滤，构建待匹配点集；在各关联子图像间进行匹配搜索，提取各子图像间的匹配点对；3)合并各子图像间的匹配点对，并由此计算各视频帧的几何拼接参数；4)依照拼接参数对视频序列进行拼接，得到一幅全景图；5)构建全局旋转矩阵以修正因拍摄抖动产生的弯曲全景图。本发明的有益效果是：适用于将普通摄像机对地理场景旋转拍摄的视频序列拼接为无变形的全景图像，且采用多线程并行处理，拼接速度快。

主权项

1.基于视频序列影像的地理场景全景图快速生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1)对视频帧图像进行格网划分成不同的子图像，并建立连续视频帧之间各子图像块的一一对应关系；2)采用分块多线程并行策略对各子图像进行关键点检测，并对检测的关键点进行过滤，保留少量关键点作为待匹配点；在各关联子图像间建立匹配搜索，提取各子图像间的匹配点对；具体过程如下：(2‑1)采用分块多线程并行方式对各子图像进行关键点检测；(2‑2)对所有关键点计算其局部信息熵值，并进行熵值过滤，保留熵值大小排名在前的n个关键点用于特征匹配；(2‑3)在各关联子图像间提取有效匹配点对，为确保子块匹配的准确性，采用对称匹配方法进行子图像间匹配；(2‑4)由于噪声和移动目标存在，匹配集合中会存在误匹配点，最后采用RANSAC方法剔除误匹配点；(2‑5)在各关联子图像间，对剔除过滤后的关键点建立子图像对的匹配对应关系，提取有效匹配点对；3)将各子图像间的匹配点对进行合并，利用合并后的匹配点集来计算各视频帧的几何拼接参数；4)利用各视频帧的几何拼接参数，将视频序列的各帧图像进行拼接，得到一幅全景图像；5)为避免摄像机在拍摄过程中产生的抖动，构建全局旋转矩阵来修正弯曲的全景图，使最后输出的全景图更符合客观世界的表达。