[发明专利]一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法

摘要

本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信息，提取有效的相位信息，规避了目前基于小波变换提取相位中小波基的选择难题。图5为基于图像灰度信息和基于EMD相位信息匹配结果图，可见基于EMD相位信息匹配得到结果的精确性和鲁棒性。

主权项

一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将左图像L(x,y)和右图像R(x,y)分别基于BEMD自适应筛分成一系列基本模式分量以及残余分量；步骤2：利用泊松kernel核的差对左图像和右图像的IMF以及残余分量进行带通滤波，并通过复数Riesz变换获得对应的二维解析信号；步骤3：提取二维解析信号的局部相位Φ、局部幅值A以及瞬时频率步骤4：在每个IMF尺度根据提取的局部相位和瞬时频率信息进行初始视差估计：步骤5：最终视差图取每个尺度得到的视差的加权平均值；加权系数涵盖了幅值匹配指标、不同尺度估计视差吻合度指标以及光滑性假设指标。