[发明专利]描述符生成方法及装置

摘要

本发明提供一种描述符生成方法及装置，该方法包括：对输入图像提取轮廓，并根据轮廓提取至少一条线段，然后根据线段的方向确定检测出的特征点的主方向，根据主方向对特征点的邻域进行旋转，并根据旋转后的邻域对特征点进行描述，从而生成特征点的描述符。该过程中，主方向的确定主要依赖于特征点邻域的线段的方向，而多模图像中，线段相对于点更加稳定，使得各幅图像对应的特征点的描述符具有可重复性，提高描述符的准确性，进而提高多模图像配准精度。

主权项

1.一种描述符生成方法，其特征在于，包括：提取图像中的特征点；提取所述图像的轮廓；将形成所述轮廓的各子线段中，具有相近斜率且相邻的至少一条子线段在长度方向上合并，以形成至少一条线段，所述具有相近斜率的子线段为斜率差小于预设阈值的子线段；根据所述至少一条线段的方向，确定所述特征点的主方向；根据所述主方向旋转所述特征点的邻域，并根据旋转后的邻域对所述特征点进行描述，从而生成所述特征点的描述符；其中，所述根据所述至少一条线段的方向，确定所述特征点的主方向，具体为：从所述至少一条线段中，确定所述特征点的邻域内长度最长的线段，将所述长度最长的线段的方向作为所述特征点的主方向；或者确定所述特征点的邻域内各所述线段的平均梯度，对于每一条所述线段，所述平均梯度为所述线段包括的至少两个点沿所述线段方向的梯度的平均值；确定所述特征点的邻域内所述平均梯度最大的线段，将所述平均梯度最大的线段的方向作为所述特征点的主方向。