[发明专利]铰炼模块及具有此铰炼模块的机械手臂在审
| 申请号： | 201510348815.3 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106313098A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张添登;许睿谋;陈鹏飞 | 申请（专利权）人： | 致茂电子（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海宏威知识产权代理有限公司31250 | 代理人： | 袁辉 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铰炼模块，包含第一组装件、转轴和第二组装件。第一组装件具有二夹持面。第二组装件藉由转轴而枢设于第一组装件。第二组装件具有二受压面。二受压面之间于未受力时的间距大于二夹持面之间于未受力时的间距。二受压面设置于二夹持面之间，且二夹持面分别抵压二受压面，而令第一组装件夹持第二组装件。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 具有 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种铰炼模块，其特征在于，包含：一第一组装件，具有二夹持面；以及一第二组装件，藉由一转轴而枢设于该第一组装件，该第二组装件具有二受压面，该二受压面之间于未受力时的间距大于该二夹持面之间于未受力时的间距，该二受压面设置于该二夹持面之间，且该二夹持面分别抵压该二受压面，而令该第一组装件夹持该第二组装件。
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