[发明专利]深度数据检测装置

摘要

本发明公开了一种深度数据检测装置。红外编码投影系统投射带有纹理的红外光束，以在待检测物体上形成随机分布的红外纹理。两个红外图像传感器分别成像，形成两个红外纹理图像。基于红外纹理中同一个纹理片段在两个的红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异，确定红外纹理相对于两个红外图像传感器的深度数据。该红外编码投影系统包括至少两个红外光发生器，用于分别产生红外光；光学系统，红外光发生器产生的红外光经过光学系统之后形成带有纹理的红外光束；控制器，用于控制并切换至少两个红外光发生器，以使得至少两个红外光发生器交替产生红外光。本发明通过使多个红外光发生器交替工作，延长每个红外光发生器的寿命。

主权项

一种深度数据检测装置，包括：红外编码投影系统，用于向被测空间投射带有纹理的红外光束，以在被测空间中的待检测物体上形成随机分布的红外纹理；两个红外图像传感器，用于分别对所述被测空间成像，从而形成两个红外纹理图像，所述两个红外图像传感器之间具有预定相对空间位置关系，从而使得能够基于所述红外纹理中同一个纹理片段在所述两个红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异、以及所述预定相对空间位置关系，确定所述红外纹理相对于所述两个红外图像传感器的深度数据，所述红外编码投影系统包括：至少两个红外光发生器，用于分别产生红外光；光学系统，所述红外光发生器产生的红外光经过所述光学系统之后形成所述带有纹理的红外光束；控制器，用于控制并切换所述至少两个红外光发生器，以使得所述至少两个红外光发生器交替产生红外光；其中，所述红外光发生器以预定的发光频率产生红外光，所述红外图像传感器以预定的帧频成像，所述红外光发生器的发光频率是所述红外图像传感器的帧频的整数倍，每个所述红外光发生器每次持续工作时间覆盖所述红外图像传感器的多个帧周期，并且当从所述至少两个红外光发生器中的第一红外光发生器切换到第二红外光发生器时，所述第二红外光发生器的通电启动时间与所述图像传感器对新一帧图像的曝光启动时间同步。