[发明专利]一种轮形铸造产品缺陷自动检测方法

摘要

本发明提供了一种轮形铸造产品缺陷自动检测方法，包括样本预处理、离线训练、在线检测三个阶段，具体步骤包括训练样本的采集；进行样本的预处理；样本分类成轮辐、轮辋和轮轴三大类并进行处理；通过轮辐、轮辋和轮轴三类样本，网络离线学习训练并分别生成在线适用的轮辐、轮辋和轮轴检测器；将训练成功的CNN轮辐缺陷检测器、CNN轮辋缺陷检测器、CNN轮轴缺陷检测器分别载入上位机，并置于自动生产检测线；进行在线全自动缺陷检测；缺陷识别检测的输出方式根据用户的要求输出。本发明的自动检测方法，在缺陷检测过程中对光照、拍摄角度和位置等具有一定的鲁棒性，对缺陷检测准确，无需操作者参与进行繁琐的参数调节，自动化程度高。

主权项

一种轮形铸造产品缺陷自动检测方法，其特征在于，包括样本预处理、离线训练、在线检测三个阶段，具体步骤包括：S1.训练样本的采集；S2.进行样本的预处理；S3.样本分类成轮辐、轮辋和轮轴三大类并进行处理；S4.通过轮辐、轮辋和轮轴三类样本，网络离线学习训练并分别生成在线适用的轮辐、轮辋和轮轴检测器；S5.将训练成功的卷积神经网络轮辐缺陷检测器、卷积神经网络轮辋缺陷检测器、卷积神经网络轮轴缺陷检测器分别载入上位机，并置于自动生产检测线；S6.进行在线全自动缺陷检测；具体包含以下子步骤：S6‑1.获取轮毂的轮轴图像，并利用样本离线预处理的方法对获取的轮轴图像进行预处理，调用轮轴缺陷检测检测器对每幅轮轴图像进行缺陷检测，如果发现存在缺陷，则对存在缺陷的区域进行标记，并以检测的时间作为文件名命名该幅图像进行保存；S6‑2.获取轮毂的轮辐图像，并利用样本离线预处理的方法对获取的轮辐图像进行预处理，调用轮辐缺陷检测检测器对每幅轮辐图像进行缺陷检测，如果发现存在缺陷，则对存在缺陷的区域进行标记，并以检测的时间作为文件名命名该幅图像进行保存；S6‑3.获取轮毂的轮辋图像，并利用样本离线预处理的方法对获取的轮辋图像进行预处理，调用轮辋缺陷检测检测器对每幅轮辋图像进行缺陷检测，如果发现存在缺陷，则对存在缺陷的区域进行标记，并以检测的时间作为文件名命名该幅图像进行保存；S6‑4.如果在步骤S6‑1至S6‑3的任一幅图像中检测出缺陷，则将该轮毂送入不合格产品区，如果没有检测出缺陷，就将该轮毂送入合格产品区；S7.缺陷识别检测的输出方式根据用户的要求输出。