[发明专利]伸缩臂缸长线的标定方法和系统、及起重机

摘要

本发明实施例公开了一种伸缩臂缸长线的标定方法和系统、及起重机，涉及工程机械技术领域，其中，方法包括根据设定的作业工况信息控制伸缩臂到达相应的伸缩位置；记录伸缩臂在其伸缩位置时位移传感器的示数，所述位移传感器用于测量缸长线；获取伸缩臂在其伸缩位置时缸长线的真实值；根据至少两组伸缩臂在其相应伸缩位置时位移传感器的示数和缸长线的真实值确定缸长线的标定系数。本发明实施例可以提高缸长线的测量值的准确性。

主权项

一种伸缩臂缸长线的标定方法，包括：根据设定的作业工况信息控制伸缩臂到达相应的伸缩位置；记录伸缩臂在其伸缩位置时位移传感器的示数，所述位移传感器用于测量缸长线；获取伸缩臂在其伸缩位置时缸长线的真实值；根据至少两组伸缩臂在其相应伸缩位置时位移传感器的示数和缸长线的真实值确定缸长线的标定系数；其中，所述根据至少两组伸缩臂在其相应伸缩位置时位移传感器的示数和缸长线的真实值确定缸长线的标定系数包括：根据至少两组伸缩臂在其相应伸缩位置时位移传感器的示数和缸长线的真实值，按照公式Yi＝aXi+b进行一元线性回归计算得到新的缸长线的标定系数a’和b’；其中，i为大于或等于2的整数，Xi为第i节伸缩臂在其相应伸缩位置时位移传感器的示数，a、b为现有的缸长线的标定系数，Yi为缸长线的真实值。