[发明专利]一种新型多功能极地探测小车

摘要

本发明公开了一种新型多功能极地探测小车，包括球形机体，所述球形机体的两侧设有车轮，球形机体正面安装有用于采集样本的机械手，机械手下方设有放置样本的收纳盒；球形机体的正面上部和反面上部均安装有可旋转以对探测小车的上下、左右、前后进行探测的摄像头；球形机体顶部通过转动轴连接有带动探测小车飞行的可折叠大螺旋桨，球形机体的顶部安装有用于给处于球形机体内部的蓄电池充电的太阳能电池板，太阳能电池板上设有供转动轴穿过的小孔。本发明融合了远程数据传输与控制、多模式驱动系统、太阳能供能等技术，具有结构简单、探测快速准确、适应多种地形、续航时间长等优点。

主权项

一种新型多功能极地探测小车，包括球形机体(5)，其特征在于，所述球形机体(5)的两侧设有车轮(1)，球形机体(5)正面安装有用于采集样本的机械手(7)，机械手(7)下方设有放置样本的收纳盒(6)；球形机体(5)的正面上部和反面上部均安装有可旋转以对探测小车的上下、左右、前后进行探测的摄像头(2)；球形机体(5)顶部通过转动轴(26)连接有带动探测小车飞行的可折叠大螺旋桨(4)，球形机体(5)的顶部安装有用于给处于球形机体(5)内部的蓄电池(23)充电的太阳能电池板(3)，太阳能电池板(3)上设有供转动轴(26)穿过的小孔；球形机体(5)后侧尾部安装有可折叠小螺旋桨(8)，所述可折叠小螺旋桨(8)包括螺旋桨传动轴(13)、固定座(15)、左可折叠叶片(10)和右可折叠叶片(11)；可折叠小螺旋桨(8)通过螺旋桨传动轴(13)与球形机体(5)连接；螺旋桨传动轴(13)顶部安装有固定座(15)，固定座(15)上设有左导轨(9)和右导轨(12)；左可折叠叶片(10)安装在左导轨(9)上，右可折叠叶片(11)安装在右导轨(12)上；固定座(15)内设有将左可折叠叶片(10)和右可折叠叶片(11)进行收缩和展开的伸缩装置(14)；所述车轮(1)分别通过处于球形机体(5)内部的左车轮驱动电机(16)和右车轮驱动电机(17)驱动；可折叠大螺旋桨(4)通过处于球形机体(5)内部的顶部螺旋桨驱动电机(20)驱动；球形机体(5)内部设有根据蓄电池(23)的电能使用情况开启或者关闭太阳能电池板(3)的充电功能以防止蓄电池(23)过冲或过度放电的充电控制模块(21)；球形机体(5)内部还设有可接收远程控制信号的遥控模块(19)，遥控模块(19)连接有控制左车轮驱动电机(16)和右车轮驱动电机(17)各自转速的驱动控制模块(22)；可折叠小螺旋桨(8)由处于球形机体(5)内部的后侧螺旋桨驱动电机(18)驱动；后侧螺旋桨驱动电机(18)具有可多角度调节的输出轴，球形机体(5)内设有控制输出轴调节角度以控制可折叠小螺旋桨(8)的旋转角度的螺旋桨轴左右步进电机(24)和螺旋桨轴上下步进电机(25)。