[发明专利]一种电力系统分段式自动巡检机器人

摘要

本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。

主权项

一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上，将机器人本体运送到待检测设备的前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组包括第一滚珠丝杠线性模组和第二滚珠丝杠线性模组；所述水平运动滚珠丝杠线性模组安装在第二滚珠丝杠线性模组上，所述第二滚珠丝杠线性模组安装在第一滚珠丝杠线性模组上，所述第一滚珠丝杠线性模组固定在轨道小车上；所述第一滚珠丝杠线性模组与第二滚珠丝杠线性模组平行且均垂直于地面，第一滚珠丝杠线性模组用于在上下方向移动第二滚珠丝杠线性模组，第二滚珠丝杠线性模组用于在上下方向移动其搭载的检测传感器；所述水平运动滚珠丝杠线性模组与第二滚珠丝杠线性模组垂直，用于在水平方向内移动其搭载的检测传感器；所述多个检测传感器分别搭载在第二滚珠丝杠线性模组和水平运动滚珠丝杠线性模组上。