[发明专利]多功能智能清洁机器人装置

摘要

本发明涉及一种多功能智能清洁机器人装置，包括机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。

主权项

一种多功能智能清洁机器人装置，包括：机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号；其特征在于，进一步包括：机器人装置的主体模块，包括驱动器、吸尘器，驱动器控制机器人装置的前进、后退和转弯的驱动动作，吸尘器对经过的地面进行清洁；超声波收发模块，位于机器人装置的正前方，发射并接收超声波以检测机器人装置到前方障碍物的距离；红外线传感器检测模块，包括四个红外线传感器，分别位于机器人装置的左前方、左下方、右前方和右下方，检测机器人装置的周边障碍物和地面落差；接触传感器检测模块，位于机器人装置前端的缓冲器上，通过轻微的碰撞接触，检测未能被超声波收发模块和红外线传感器检测模块检测到的微小障碍物；数字电视广播信号接收模块，包括数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和信号强度检测模块，接收并处理数字电视广播信号，其中所述信号强度检测模块检测接收到的数字电视广播信号的强度，并产生强度控制信号；音视频数据处理模块，接收数字电视广播信号接收模块输出的处理后的数字电视广播信号，进行音视频数据格式转换，输出适合外部音视频播放设备的DVI、HDMI、DisplayPort或DiiVA接口格式的音视频信号，所述音视频数据处理模块采用现场编程门阵列FPGA芯片，该FPGA芯片为ALTERA公司的EP2C5Q208C8N；控制器模块，分别与超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果，使得驱动器控制机器人装置的驱动动作，同时控制吸尘器进行清洁，并在所述信号强度检测模块检测到的强度控制信号大于60dBuV时，启动数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和音视频数据处理模块处理接收到的数字电视广播信号并输出到外部音视频播放设备进行播放；其中，所述数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块位于机器人装置的主体模块上，所述超声波收发模块发送的超声波的中心频率是40kHz，每一个红外线传感器的检测距离达到10cm。