[发明专利]机器人的驱动组件、机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 201510276866.X | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106272398A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 林奕丞;张仁淙 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 薛晓伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的驱动组件，所述驱动组件包括通讯模块、控制器、马达、电池、传感器及外壳，所述通讯模块用于接收远程的控制信号，所述控制器连接所述通讯模块并用于根据所述控制信号控制所述马达传动，所述电池用于对所述通讯模块、马达、控制器及传感器进行供电，所述外壳上设有对接结构，所述对接结构能够与其他驱动组件进行对接进行控制传动，所述传感器用于环境监测并能够将监测结果反馈给所述控制器。本发明还涉及一种机器人及机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 组件 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括通讯模块、控制器、马达、电池、传感器及外壳，所述通讯模块用于接收远程的控制信号，所述控制器连接所述通讯模块并用于根据所述控制信号控制所述马达传动，所述电池用于对所述通讯模块、马达、控制器及传感器进行供电，所述外壳上设有对接结构，所述对接结构能够与其他驱动组件对接进行控制传动，所述传感器用于环境监测并能够将监测结果反馈给所述控制器。
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