[发明专利]管具夹持用机械总成在审
| 申请号： | 201510273523.8 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN104948124A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周斌 | 申请（专利权）人： | 成都高普石油工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了管具夹持用机械总成，包括基座、上臂、前臂和机械手，所述上臂一端通过连接销与基座铰接，另一端与前臂铰接，在上臂和机座之间还连接基座油缸，在上臂与前臂的铰接处还设置上臂前臂油缸；所述前臂顶端铰接机械手，在机械手上还安装重力传感器、接触式传感器和报警器，在机械手与前臂之间还设置机械手油缸。本发明通过上述设计，结构简单、体积小、能够准确感应管体的位置和重量情况，准确的实现对管体的夹紧和放下操作，当机械总成出现异常情况时还可报警提醒。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械 总成 | ||
【主权项】：
管具夹持用机械总成，其特征在于：包括基座（1）、上臂（3）、前臂（4）和机械手（5），所述上臂（3）一端通过连接销与基座（1）铰接，另一端与前臂（4）铰接，在上臂（3）和机座（1）之间还连接基座油缸（2），在上臂（3）与前臂（4）的铰接处还设置上臂前臂油缸（7）；所述前臂（4）顶端铰接机械手（5），在机械手（5）上还安装重力传感器（8）、接触式传感器（9）和报警器（10），在机械手（5）与前臂（4）之间还设置机械手油缸（6）。
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