[发明专利]管具夹持用机械总成

说明书

技术领域

本发明涉及石油机械领域，具体涉及管具夹持用机械总成。

背景技术

钻井作业中管具排放技术的发展经历3个阶段，分别为机械化、半自动化和全自动化。经过60年的发展，国外的管具排放技术已经很成熟，形成各种类型的排放系统：水平型、垂直型、水平垂直型和二层台排放系统等。国外有代表性的供应商是美国国民油井华高公司和挪威的MH公司。目前两家公司的技术均主要用于海洋大型钻井平台，部分产品也只用于大型陆地钻井钻机。由于系统笨重和结构复杂，无法在中深井和浅井陆地机使用。为了研发出适合中深井和浅井陆地机使用的系统，提高作业的效率，使系统轻便、紧凑，需要使结构更加的简化、体积质量不断的减小，需要设计出一种适合中深井和浅井陆地机的管具夹持装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供管具夹持用机械总成，该种机械总成结构简单、体积小、能够准确感应管体的位置和重量情况，准确的实现对管体的夹紧和放下操作，当机械总成出现异常情况时还可报警提醒。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：管具夹持用机械总成，包括基座、上臂、前臂和机械手，所述上臂一端通过连接销与基座铰接，另一端与前臂铰接，在上臂和机座之间还连接基座油缸，在上臂与前臂的铰接处还设置上臂前臂油缸；所述前臂顶端铰接机械手，在机械手上还安装重力传感器、接触式传感器和报警器，在机械手与前臂之间还设置机械手油缸。机械手上安装的接触式传感器，用于对管体和机械手之间的相对位置进行检测，同时通过重力传感器感应管体的重力情况后，机械总成实现对管体的快速准确的夹紧或下放操作。当机械手夹取管体的过程中出现异常情况时，报警器则会报警提醒操作人员及时进行检查，及时进行维护。

所述上臂与基座铰接端为弧形结构。使得上臂、基座和基座油缸之间的连接更加紧凑，避免该机械总成在运动的过程中刮伤其它的机械部件。

所述机械手前端固定有钳牙板。能够更好的实现对管体的夹紧。

所述基座底部设置两块安装板，分别与基座油缸和上臂一端铰接。连接更牢固，更换更方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、机械手上安装的接触式传感器，用于对管体和机械手之间的相对位置进行检测，同时通过重力传感器感应管体的重力情况后，机械总成实现对管体的快速准确的夹紧或下放操作；当机械手夹取管体的过程中出现异常情况时，报警器则会报警提醒操作人员及时进行检查，及时进行维护。

2、上臂与基座铰接端为弧形结构，使得上臂、基座和基座油缸之间的连接更加紧凑，避免该机械总成在运动的过程中刮伤其它的机械部件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中附图标记分别表示为：1、基座；2、基座油缸；3、上臂；4、前臂；5、机械手；6、机械手油缸；7、上臂前臂油缸；8、重力传感器；9、接触式传感器；10、报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。

实施例1：

如图1所示，本发明包括基座1、上臂3、前臂4和机械手5，所述上臂3一端通过连接销与基座1铰接，另一端与前臂4铰接，在上臂3和机座1之间还连接基座油缸2，在上臂3与前臂4的铰接处还设置上臂前臂油缸7；所述前臂4顶端铰接机械手5，在机械手5上还安装重力传感器8、接触式传感器9和报警器10，在机械手5与前臂4之间还设置机械手油缸6。

当有管具靠近机械手时，机械手上安装的接触式传感器，用于对管体和机械手之间的相对位置进行检测，同时通过重力传感器感应管体的重力情况后，机械总成实现对管体的快速准确的夹紧或下放操作。当机械手夹取管体的过程中出现异常情况时，报警器则会报警提醒操作人员及时进行检查，及时进行维护。其中的机械手油缸的作用是保持抓取管具的机械手始终处于水平姿态，基座油缸则是提供上臂与基座之间转动的力，上臂和前端油缸则是提供上臂和前臂之间转动的力。该机械总成结构简单，体积小，设计紧凑，非常适合于中深井和浅井陆地机的管具夹持。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上优选如下：上臂3与基座1铰接端为弧形结构。使得上臂、基座和基座油缸之间的连接更加紧凑，避免该机械总成在运动的过程中刮伤其它的机械部件。

所述机械手5前端固定有钳牙板。

所述基座1底部设置两块安装板，分别与基座油缸2和上臂3一端铰接。

如上所述便可实现该发明。