[发明专利]管具夹持用机械总成在审
| 申请号： | 201510273523.8 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN104948124A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周斌 | 申请（专利权）人： | 成都高普石油工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持 机械 总成 | ||
【权利要求书】：
1.管具夹持用机械总成，其特征在于：包括基座（1）、上臂（3）、前臂（4）和机械手（5），所述上臂（3）一端通过连接销与基座（1）铰接，另一端与前臂（4）铰接，在上臂（3）和机座（1）之间还连接基座油缸（2），在上臂（3）与前臂（4）的铰接处还设置上臂前臂油缸（7）；所述前臂（4）顶端铰接机械手（5），在机械手（5）上还安装重力传感器（8）、接触式传感器（9）和报警器（10），在机械手（5）与前臂（4）之间还设置机械手油缸（6）。
2.根据权利要求1所述的管具夹持用机械总成，其特征在于：所述上臂（3）与基座（1）铰接端为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的管具夹持用机械总成，其特征在于：所述机械手（5）前端固定有钳牙板。
4.根据权利要求1所述的管具夹持用机械总成，其特征在于：所述基座（1）底部设置两块安装板，分别与基座油缸（2）和上臂（3）一端铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都高普石油工程技术有限公司，未经成都高普石油工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510273523.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
