[发明专利]一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车

摘要

一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系统；所述X轴移动系统通过安装板与所述Z轴移动系统连接，所述Z轴移动系统和所述Y轴移动系统分别与所述安装架连接，所述Y轴移动系统与所述管汇连接管支撑系统连接，所述管汇连接管支撑系统用于固定并承载所述手动管汇中的连接管。

主权项

一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，其特征在于所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括：X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系统；所述X轴移动系统通过安装板与所述Z轴移动系统连接，所述Z轴移动系统和所述Y轴移动系统分别与所述安装架连接，所述Y轴移动系统与所述管汇连接管支撑系统连接，所述管汇连接管支撑系统用于固定并承载所述手动管汇中的连接管；所述安装板呈C型；所述X轴移动系统包括：后立板和滑轮，所述后立板与安装板通过螺栓连接成一个矩形的框架，所述导轨穿设在所述矩形框架中，在其内侧四个面中的每个面上至少安装有一个滑轮，所述安装板和后立板可以利用滑轮在导轨上沿X轴方向上移动；所述安装架呈倒置L型；所述Z轴移动系统包括：轴、心轴支持座和心轴直线轴承，所述心轴支持座通过螺栓连接在安装板上，所述心轴直线轴承通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述心轴支持座与所述心轴直线轴承通过轴在Z轴方向上滑动连接，进而实现所述安装架在Z轴方向上的移动。