[发明专利]一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车

权利要求书

1.一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，其特征在于所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括：X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系统；所述X轴移动系统通过安装板与所述Z轴移动系统连接，所述Z轴移动系统和所述Y轴移动系统分别与所述安装架连接，所述Y轴移动系统与所述管汇连接管支撑系统连接，所述管汇连接管支撑系统用于固定并承载所述手动管汇中的连接管；所述安装板呈C型；所述X轴移动系统包括：后立板和滑轮，所述后立板与安装板通过螺栓连接成一个矩形的框架，所述导轨穿设在所述矩形框架中，在其内侧四个面中的每个面上至少安装有一个滑轮，所述安装板和后立板可以利用滑轮在导轨上沿X轴方向上移动；所述安装架呈倒置L型；所述Z轴移动系统包括：轴、心轴支持座和心轴直线轴承，所述心轴支持座通过螺栓连接在安装板上，所述心轴直线轴承通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述心轴支持座与所述心轴直线轴承通过轴在Z轴方向上滑动连接，进而实现所述安装架在Z轴方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，其特征在于：所述Y轴移动系统包括：第一轴、第一轴直线轴承、第一轴支撑座，至少一个所述第一轴直线轴承通过螺栓安装在所述安装架的横板上，所述第一轴支撑座通过螺栓安装在所述第一轴的两端，所述第一轴直线轴承与所述第一轴沿Y轴方向滑动连接；进而实现所述第一轴支撑座在Y轴方向上的移动。

3.根据权利要求2所述的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，其特征在于：所述管汇连接管支撑系统包括：管卡，所述管卡为U型管卡，所述U型管卡通过螺栓与所述第一轴支撑座连接，利用所述U型管卡固定并承载所述手动管汇中的连接管。

4.根据权利要求1所述的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，其特征在于：所述三轴移动平衡车进一步包括弹簧调整系统，所述弹簧调整系统包括：顶轴、双金属轴套、下支座、弹簧座、蓝色模具弹簧、滑块和上支座，所述上支座和下支座分别具有轴孔通过螺栓连接在所述安装板的立板上，所述滑块呈L型，其横板上设置有轴孔，且立板通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述顶轴穿设在所述上支座、下支座和滑块的所述轴孔中，所述蓝色模具弹簧套装在所述顶轴上，其一端与所述滑块连接，另一端与所述下支座连接，所述弹簧提供弹性支撑并具有预压紧力。