[发明专利]手术系统器械安装有效
| 申请号： | 201510271529.1 | 申请日： | 2011-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN104958085B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | D·戈麦斯;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯;T·所罗门 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;B25J15/04;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座(208)；可操作连接于基座的设置连杆(222，218)，所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆(226)可操作连接于所述设置连杆；并且远侧连杆(238)可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器(242a)可旋转连接于远侧连杆的远端，所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端(442b、442c、442d、442e)。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 器械 安装 | ||
【主权项】：
一种包括手术器械操纵器(542)的装置，所述手术器械操纵器(542)包括：具有远端的框架；从所述框架的所述远端向远侧伸出的多个致动器输出端(442b至442e)；连接到所述框架的器械支撑构件(542f)，所述器械支撑构件具有远端并且被配置成在所述多个致动器输出端与手术器械的相应的多个致动器输入端接合期间支撑所述手术器械；以及插销机构(542g)，所述插销机构被配置成将所述框架的远端朝向所述器械支撑构件的远端移动以便可操作地将所述多个致动器输出端与所述多个致动器输入端接合而同时所述手术器械由所述器械支撑构件支撑。
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