[发明专利]一种机器人自动工装更换装置无效
申请号: | 201510256782.X | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN104890011A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 曹子尧 | 申请(专利权)人: | 苏州派纳摩德自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 陆华君 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了种机器人自动工装更换装置,包括:公盘,该公盘连接于所述机器人的手臂,所述公盘具有第一锁紧滑道,所述第一锁紧滑道内滑动设有锁紧滚珠;母盘,对应于所述公盘的下方,所述母盘具有与所述第一锁紧滑道连通的第二锁紧滑道;活塞,推动所述锁紧滚珠在所述第一锁紧滑道和第二锁紧滑道之间滑动。本发明的更换不同夹具速度快,仅需要15秒左右即可完成。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 工装 更换 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人自动工装更换装置,其特征在于,包括:公盘,该公盘连接于所述机器人的手臂,所述公盘具有第一锁紧滑道,所述第一锁紧滑道内滑动设有锁紧滚珠;母盘,对应于所述公盘的下方,所述母盘具有与所述第一锁紧滑道连通的第二锁紧滑道;活塞,推动所述锁紧滚珠在所述第一锁紧滑道和第二锁紧滑道之间滑动。
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