[发明专利]驾驶员辅助装置有效
| 申请号： | 201510252435.X | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104943685B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | T·古斯塔夫松;M·约纳松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/095;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种驾驶员辅助装置(1)，包括第一横摆率控制器(7)、危险估算单元(9)和驾驶员意图估算单元(13)。第一横摆率控制器(7)构造为通过比较预期横摆率和实际横摆率并且响应于该比较而选择性地施加本车辆(5)每个车轮的制动，以控制本车辆(5)的横摆率。该装置(1)进一步包括第二横摆率控制器(15)，构造为在估算的事故风险高于阈值和检测到驾驶员(3)启动的避险操控的发生的情况下干预第一横摆率控制器(7)的控制。本发明还涉及一种包括驾驶员辅助装置(1)的车辆(5)和辅助车辆(5)驾驶员(3)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶员辅助装置(1)，其构造为在潜在的危险行驶状况下辅助具有所述驾驶员辅助装置(1)的车辆(5)的驾驶员(3)，所述驾驶员辅助装置(1)包括：‑第一横摆率控制器(7)，构造为通过将预期横摆率与实际横摆率相比较并且响应于该比较而选择性地施加本车辆(5)的各个车轮的制动以控制本车辆(5)的横摆率，‑危险估算单元(9)，构造为检测本车辆(5)行驶环境中的障碍物(11)，并且估算本车辆(5)和检测到的障碍物(11)之间的事故风险，以及‑驾驶员意图估算单元(13)，构造为检测驾驶员(3)启动的避险操控的发生，其中，所述驾驶员辅助装置(1)进一步包括第二横摆率控制器(15)，所述第二横摆率控制器构造为在下述情况下干预第一横摆率控制器(7)的控制：‑估算的事故风险高于阈值，以及‑检测到驾驶员(3)启动的避险操控的发生，其特征在于，所述第二横摆率控制器(15)构造为干预第一横摆率控制器(7)的控制以允许本车辆(5)比第一横摆率控制器(7)普通允许程度更高程度的过度转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃尔沃汽车公司，未经沃尔沃汽车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510252435.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆的怠速停止控制装置
- 下一篇：无人驾驶汽车控制系统和具有其的汽车
